[实用新型]一种清理飞机表面的激光清洗装置

说明书

本实用新型涉及飞机清洗设备技术领域，且公开了一种清理飞机表面的激光清洗装置，包括基座，所述基座下表面左侧固定安装有转向轮，所述转向轮通过连接杆与转向台的转动底座一侧活动连接，所述转向台的转动轴顶端与基座内腔顶部下表面活动套接，所述转向台的转动轴上固定安装有挡板。本实用新型通过转向轮、转向台、推杆、行进轮与行进电机之间的配合设置，使得本装置通过行进电机带动行进轮运动，进而使本装置快速向前行驶，同时通过推杆带动转向台转动，进而使转向轮运动，从而使本装置可以进行方向上的调整，由于本装置通过机械进行运动，无需人力推动，从而节省了工作人员的体力，同时实现了快速到达指定位置的功能。

技术领域

本实用新型涉及飞机清洗设备技术领域，具体为一种清理飞机表面的激光清洗装置。

背景技术

飞机在飞行时间间隔5年左右就需要脱漆进行维护、大修，从而保证飞机的可靠性，但是现在使用的脱漆剂方法不仅污染环境、损坏工作人员的身体健康，而且价格昂贵，为了克服这种方法所产生的弊端，采用激光清洗装置对飞机表面进行清洗，在仅仅消耗电能的情况下，就可以达到清洗要求，这样不仅环保，而且省钱。

但现有的激光清洗装置多为手持式，需要工作人员手持进行激光清洗作业，但是手持部分体积大，重量沉，从而导致工作人员无法长时间作业，进而降低了清洗效率，其次就是，现有的激光清洗装置多为人工推动，但因为飞机体积较大，再加上激光清洗设备重量沉，从而使人工推动不仅消耗体力，而且速度慢，无法快速达到指定位置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种清理飞机表面的激光清洗装置，具备长时间作业、快速到达指定位置、节省工作人员体力的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种清理飞机表面的激光清洗装置，包括基座，所述基座下表面左侧固定安装有转向轮，所述转向轮通过连接杆与转向台的转动底座一侧活动连接，所述转向台的转动轴顶端与基座内腔顶部下表面活动套接，所述转向台的转动轴上固定安装有挡板，所述挡板与推杆的左端活动连接，所述推杆的右端与基座右侧内壁固定连接，所述基座下表面右侧固定安装有行进轮，所述行进轮的数量为两个，两个所述行进轮通过联动杆固定连接，所述联动杆的中部固定套接有齿轮一，所述基座下表面固定安装有行进电机，所述行进电机的输出轴末端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述基座上表面固定安装有转动基座，所述转动基座的上表面右侧固定安装有一级调节杆，所述一级调节杆的后侧固定安装有一级转动电机，所述一级转动电机输出轴末端固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿一级调节杆后侧内壁并在末端固定安装有不完全齿轮一，所述一级调节杆的顶端活动安装有二级调节杆，所述二级调节杆的后侧固定安装有二级转动电机，所述二级转动电机输出轴末端固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿二级调节杆后侧内壁并在末端固定安装有不完全齿轮二，所述二级调节杆的顶端活动安装有三级调节杆，所述三级调节杆的后侧固定安装有三级转动电机，所述三级转动电机输出轴末端固定安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿三级调节杆后侧内壁并在末端固定安装有不完全齿轮三，所述三级调节杆的顶端活动安装有激光清洗头，所述激光清洗头的输入端通过光纤与激光发生器的输出端固定连接，所述激光发生器固定安装在转动基座上表面的左侧。

优选的，所述二级调节杆的末端固定安装有不完全齿轮四，所述不完全齿轮四与不完全齿轮一啮合，所述三级调节杆的末端固定安装有不完全齿轮五，所述不完全齿轮五与不完全齿轮二啮合。

优选的，所述转向台分为转动轴与转动底座，所述转动轴与转动底座固定连接，所述转动轴上的挡板固定安装有铰链，所述铰链与推杆的左端活动连接。

优选的，所述转向轮分为转向安装架、固定轴承与转轮，所述固定轴承通过连接杆与转向台转动底座的一侧活动连接。

优选的，所述转动基座分为固定台与转动台，所述固定台与基座的上表面固定连接，所述固定台的内部活动安装有转动台，所述转动台的上表面固定安装有一级调节杆与激光发生器。