[实用新型]一种贴膜铆合自动化设备

权利要求书

1.一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；

所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；

所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；

所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；

所述机械手用于将去废装置中去废后的工件堆叠在翻转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备包括放料装置、下压装置和驱动下压装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置，所述下压装置包括下压固定架、驱动下压固定架沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置以及转动连接于下压固定架的下压辊，所述放料装置包括放料固定架以及转动连接于放料固定架的放料辊，所述放料固定架与下压固定架固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与下压固定架固定连接，所述放料辊和下压辊的转轴均沿Y轴方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述下压固定架包括固定板和设置于固定板下方的轴架，所述固定板与所述放料固定架固定连接，所述下压辊转动连接于所述轴架，所述固定板设置有若干通孔，所述轴架的上端凸设有若干突伸出所述通孔的活动杆，所述活动杆的上端设置有限位块，所述活动杆套接有弹簧，所述弹簧的一端与固定板的下端抵接，另一端与轴架的上端连接。

4.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备还包括切断装置，所述切断装置包括切断固定架、切断辅助座和驱动切断固定架沿Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置，所述切断辅助座设置于固定座的麦拉膜贴合的结束端，所述切断辅助座和固定座之间设置有切断槽，所述切断固定架的下端设置有于切断槽内进行Y轴方向移动的切刀。

5.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备还包括防脱膜装置，所述防脱膜装置包括上压单元、第一上压辅助座和第二上压辅助座，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别设置于固定座的麦拉膜贴合的启动端和结束端，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别与固定座之间设置有第一上压槽和第二上压槽，所述上压单元包括上压杆、第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置的输出端与上压杆连接，所述第二Z轴驱动装置的输入端与第二Y轴驱动装置的输出端连接，所述第二Y轴驱动装置的输入端与第二X轴驱动装置的输入端连接；所述上压杆用于插入第一上压槽或第二上压槽后将麦拉膜贴合于下压辊的下端。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述去废装置包括用于将工件周边的麦拉膜刮除的刮刀、用于将工件内部麦拉膜吸附的吸盘、第三Z轴驱动装置、第四Z轴驱动装置、第三Y轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置的输出端与所述刮刀连接，所述第四Z轴驱动装置的输出端与所述吸盘连接，所述第三Z轴驱动装置的输入端和第四Z轴驱动装置的输入端均与所述第三Y轴驱动装置的输出端连接。

7.根据权利要求3所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述固定座凹设有若干工件固定槽，所述工件固定槽内开设有去废辅助孔；所述去废装置还包括用于穿过去废辅助槽将麦拉膜贴合吸盘的顶杆以及驱动顶杆在Z轴方向移动的第五Z轴驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。