[实用新型]一种多自由度电动缸运动设备平台

权利要求书

1.一种多自由度电动缸运动设备平台，包括环形底座(1)和环形运动平台(2)，其特征在于，所述环形底座(1)的上表面设有转台(3)，且转台(3)底部的中心处固定连接有转销(4)，所述转销(4)通过轴承与环形底座(1)上表面的中心处转动连接，所述转台(3)与环形底座(1)之间通过转动定位机构相连接，所述转台(3)上表面的中心处通过轴承座转动连接有转杆(5)，且转杆(5)的顶端固定连接有万向节(6)，所述万向节(6)的另一端与环形运动平台(2)下表面的中心处固定连接，所述转台(3)的上表面固定安装有减速电机(7)，且减速电机(7)的输出轴固定连接有主动链轮(8)，所述转杆(5)的外杆壁上固定套接有从动链轮(9)，且主动链轮(8)和从动链轮(9)上共同套接有匹配的链条(10)，所述转台(3)靠近端部的上表面固定安装有第一铰接座(11)，且第一铰接座(11)上转动安装有电动缸(12)，所述环形运动平台(2)的下表面开设有环形滑槽(13)，且环形滑槽(13)的截面呈T型结构设置，所述环形滑槽(13)内滑动连接有匹配的T型滑块(14)，所述T型滑块(14)的下表面固定连接有第二铰接座(15)，所述电动缸(12)的活塞杆与第二铰接座(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电动缸运动设备平台，其特征在于，所述转动定位机构包括固定连接在转台(3)端部上表面的U型板(16)，所述U型板(16)上滑动穿插有定位杆(17)，且定位杆(17)滑动贯穿转台(3)设置，所述环形底座(1)的上表面开设有多个呈环形均匀分布的定位槽，所述定位杆(17)的底端延伸至其中一个对应的定位槽内，所述定位杆(17)上固定套接有挡环(18)，所述挡环(18)与U型板(16)之间固定连接有弹簧(19)，且弹簧(19)套设在定位杆(17)上设置。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度电动缸运动设备平台，其特征在于，所述T型滑块(14)靠近环形滑槽(13)槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠(20)，所述滚珠(20)远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与环形滑槽(13)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度电动缸运动设备平台，其特征在于，所述环形底座(1)靠近底部的侧壁上固定连接有多个安装块(21)，且安装块(21)上开设有定位孔。

5.根据权利要求2所述的一种多自由度电动缸运动设备平台，其特征在于，所述定位杆(17)远离定位槽槽底的一端固定连接有拉环(22)。