[实用新型]一种安保车用识别跟踪报警装置

说明书

本实用新型提供了一种安保车用识别跟踪报警装置，包括车体，车体两侧通过驱动电机连接车轮，所述车体前端设有距离传感器，车体上侧通过旋转电机连接摄像头、车体上侧还设有音响，所述车体下侧设有重心维持组件，重心维持组件包括滑轨、滑块，袋体、配重球、收纳袋，滑轨通过滑块连接袋体，袋体内设有配重球；所述滑块两侧设有弹性固定夹，所述收纳袋设于车体底，整个装置与目标控制在固定距离，防止发出警报后目标再次丢失；通过车体下侧设有重心维持组件，使得车体不易翻倒，维持车体运动的平稳，通过高度调节杆组件连接摄像头，使得摄像头的高度可以随意调节，根据需要改变摄像头的检测范围，可以达到更加准确的检测效果。

技术领域

本实用新型涉及安保设备技术领域，特别涉及一种安保车用识别跟踪报警装置。

背景技术

安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。在车辆的跟踪运动过程中，由于需要车体速度的不断改变，再加上地面可能存在的颠簸，会造成整体小车运行的不平稳，甚至发生翻车，无法继续工作的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安保车用识别跟踪报警装置，通过PLC、摄像头、距离传感器、驱动电机、音响的配合，使得整个装置与目标控制在固定距离，防止发出警报后目标再次丢失。

通过车体下侧设有重心维持组件，使得车体不易翻倒，维持车体运动的平稳，通过高度调节杆组件连接摄像头，使得摄像头的高度可以随意调节，根据需要改变摄像头的检测范围，可以达到更加准确的检测效果。

一种安保车用识别跟踪报警装置，包括车体，车体两侧通过驱动电机连接车轮，所述车体前端设有距离传感器，车体上侧通过旋转电机连接摄像头、车体上侧还设有音响，所述车体下侧设有重心维持组件，重心维持组件包括滑轨、滑块，袋体、配重球、收纳袋，滑轨通过滑块连接袋体，袋体内设有配重球；所述滑块两侧设有弹性固定夹，所述收纳袋设于车体底面，一侧为敞开面；

还包括PLC，PLC与摄像头、距离传感器、驱动电机、音响线连接。

根据本实用新型的内容，优选的，所述滑轨为封闭矩形。

根据本实用新型的内容，优选的，所述弹性固定夹为“U”型结构，固定夹敞开面设置有向内的凸缘。

根据本实用新型的内容，优选的，所述滑块为“T”型结构，滑轨设有与滑块配合的凹槽。

根据本实用新型的内容，进一步优选的，所述滑轨侧面设有凸条，固定夹的凸缘设于凸条上。

根据本实用新型的内容，优选的，所述距离传感器为红外传感器。

根据本实用新型的内容，优选的，所述旋转电机输出端通过高度调节杆组件连接摄像头，高度调节杆组件包括内杆、外杆，外杆套设与内杆之外，内杆设有内固定孔，外杆设有外固定孔，内固定孔与外固定孔之间通过固定轴连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过PLC、摄像头、距离传感器、驱动电机、音响的配合，在摄像头检测到目标后，PLC控制音响发出警报，PLC控制驱动电机加速行驶追踪目标，通过距离传感器进行距离反馈，使得整个装置与目标控制在固定距离，使用简单，智能化高，防止发出警报后目标再次丢失。

2、通过车体下侧设有重心维持组件，在车体的运动过程中，配重球在袋体内随着车体晃动改变位置，从而改变车体的重心位置，使得车体不易翻倒，维持车体运动的平稳。

3、通过滑块滑动可以改变袋体的位置，在滑块位置确定后，通过固定夹固定滑块位置，防止滑块移动，可以让使用者根据需要调整重心的位置，从而保证小车的稳定性。