[实用新型]一种行为分析打击装置有效
申请号: | 202022547766.5 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN213971182U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 赵国强;金鑫;马存亮 | 申请(专利权)人: | 华戎信息产业有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 韩广超 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行为 分析 打击 装置 | ||
本实用新型提供了一种行为分析打击装置,包括车体,车体两侧设置有车轮,车体上侧设有支架组件,支架组件包括旋转电机,旋转电机上端连接旋转支架,旋转支架上侧轴承连接摆架,旋转支架内设有摆架电机,摆架电机输出端与摆架连接,摆架两侧分别连接第一连接板、第二连接板;所述第一连接板下侧连接摄像头,第二连接板下端连接强光光源;所述第一连接板、第二连接板侧面均设有滑轨,滑轨通过滑块连接打击组件,滑轨一端设有电动推杆,电动推杆输出端连接打击组件,快速将目标控制与拦截杆内部,限制目标的运动,同时强光光源可以暂时打击目标的视力,使其攻击性降低,又不会造成实际性的损伤。
技术领域
本实用新型涉及安保设备技术领域,特别涉及一种行为分析打击装置。
背景技术
传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题,已经难以适应现代安防需求,安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下,更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段,但巨大的安防市场需求下,其发展潜力和未来前景广阔。
在目前市场上常用的安保机器人通常采用水枪的方式对目标群体进行驱散打击,但是对于一些用于室内使用的安保机器人来说,采用水枪等方式进行打击,可能会损坏室内的家居和装置,同时造成地面湿滑,很有可能会造成人员的误伤。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种行为分析打击装置,可以通过拦截杆的运动,快速将目标控制与拦截杆内部,限制目标的运动,也可以有效防止工作人员受到目标的伤害,还通过设置有摄像头和强光光源,可以通过摄像头对目标进行识别,同时强光光源可以暂时打击目标的视力,使其攻击性降低,又不会造成实际性的损伤。
一种行为分析打击装置,包括车体,车体两侧设置有车轮,车体上侧设有支架组件,支架组件包括旋转电机,旋转电机上端连接旋转支架,旋转支架上侧轴承连接摆架,旋转支架内设有摆架电机,摆架电机输出端与摆架连接,摆架两侧分别连接第一连接板、第二连接板;所述第一连接板下侧连接摄像头,第二连接板下端连接强光光源;所述第一连接板、第二连接板侧面均设有滑轨,滑轨通过滑块连接打击组件,滑轨上设有打击组件,打击组件一端连接电动推杆输出端,电动推杆固定设于第二连接板、第一连接板上。
所述打击组件包括立柱,立柱上设有驱动电机,驱动电机输出端连接旋转盘,旋转盘通过连接块连接基础杆,基础杆上设有拦截杆。
根据本实用新型的内容,优选的,所述基础杆上设有安装孔,安装孔内设有拦截杆,安装孔均布于基础杆上。
根据本实用新型的内容,优选的,所述拦截杆为弧形。
根据本实用新型的内容,优选的,所述驱动电机为伺服电机。
根据本实用新型的内容,优选的,所述拦截杆数量为三个,三个拦截杆平行设置。
根据本实用新型的内容,优选的,电动推杆固定设于第一连接板、第二连接板上,电动推杆输出端连接立柱。
本实用新型的有益效果是:
1、通过支架组件的旋转电机、旋转支架,旋转支架上侧的摆架、摆架电机,使得摄像头、强光光源、打击组件可以水平旋转和高低角度的摆动,从而增大巡逻范围,可以多角度的对目标对象进行打击,行动灵活,强光光源可以暂时打击目标的视力,使其攻击性降低,又不会造成实际性的损伤。
2、通过滑轨与打击组件连接,打击组件通过电动推杆在滑轨内移动,可以调整打击组件与车体的相对位置,使得在巡逻过程中打击组件不会碰撞到环境中的物品或人员,在需要打击作业时,通过电动推杆将打击组件推出,可以有效的将目标控制在拦截杆内。
3、通过打击组件中的旋转盘,旋转盘转动从而可以改变两组打击组件所包围的角度,可以在目标进入两组打击组件中部后收缩角度,从而控制目标的行动,防止目标逃出,打击效果更好。
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