[实用新型]履带底盘和工程车辆

说明书

本实用新型提供一种履带底盘和工程车辆，所述履带底盘包括：第一履带总成；第二履带总成；伸缩部，分别与所述第一履带总成和所述第二履带总成连接以调整所述第一履带总成和所述第二履带总成之间的距离；第一缓冲部，分别与所述第一履带总成和所述伸缩部连接，以使所述第一缓冲部能够减缓压力冲击；第二缓冲部，分别与所述第二履带总成和所述伸缩部连接，以使第二缓冲部能够减缓压力冲击。该履带底盘通过伸缩部调整第一履带总成和第二履带总成之间的宽度，从而保证其通过性能。此外，第一缓冲部和第二缓冲部还能够降低履带底盘在凹凸不平的路面上所受到的冲击，从而提升行驶的操作性能。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种履带底盘和工程车辆。

背景技术

履带底盘是矿业机械等工程车辆的重要组成部分，其用于带动整车行走并且对整车起到支撑作用。但由于传统的履带底盘宽度通常是固定的，导致整车尺寸较大，其通过性受到很大的限制，尤其在地下矿山领域的大部分巷道，进而使工程车辆的应用受到限制。

专利申请号为CN200810227102.1、发明名称为《一种可伸缩式履带底盘及带有该底盘的履带式工程机械》中记载，该履带底盘包括左、右履带架、左、右伸缩油缸和中心架，左伸缩油缸安装在中心架与左履带架之间，右伸缩油缸安装在中心架与右履带架之间，左履带架包括左伸缩梁，右履带架包括右伸缩梁，左伸缩梁与中心架的左伸缩孔相配合，右伸缩梁与中心架的右伸缩孔相配合；左伸缩油缸的伸缩方向与左伸缩孔中线平行，右伸缩油缸的伸缩方向与右伸缩孔的中线平行。上述可伸缩式履带底盘进行状态转换时，可以通过液压系统实现左、右履带架之间宽度的改变，简化了作业状态与转场状态的转换过程和操作过程，能够提高可伸缩式履带底盘操作性能；同时，能够保证施工状态下可伸缩式履带底盘的刚度和强度。

然而，包含上述履带底盘的工程车辆在凹凸不平的路面作业时，会导致其颠簸，从而影响行驶的操作性能。

实用新型内容

针对上述现有技术的技术问题，本实用新型的目的就是提供一种履带底盘和工程车辆，该履带底盘的履带总成所连接的伸缩部可以调整两个履带总成之间的宽度，进而能够保证通过性能；而且，履带总成上还连接有缓冲部以降低其在凹凸不平的路面上受到的冲击，从而提升行驶的操作性能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一个方面，本实用新型提供了一种履带底盘，包括：

第一履带总成；

第二履带总成；

伸缩部，分别与所述第一履带总成和所述第二履带总成连接以调整所述第一履带总成和所述第二履带总成之间的距离；

第一缓冲部，分别与所述第一履带总成和所述伸缩部连接，以使所述第一缓冲部能够减缓压力冲击；

第二缓冲部，分别与所述第二履带总成和所述伸缩部连接，以使第二缓冲部能够减缓压力冲击。

在一些可选的实施方案中，所述伸缩部包括平衡轴及安装于所述平衡轴内的双活塞杆液压油缸，所述平衡轴通过球铰结构分别与所述第一缓冲部和所述第二缓冲部连接，所述双活塞杆液压油缸分别连接所述第一履带总成和所述第二履带总成。

在一些可选的实施方案中，所述伸缩部还包括用于控制所述双活塞杆液压油缸伸缩的第一控制阀组。

在一些可选的实施方案中，所述第一控制阀组与所述双活塞杆液压油缸之间安装有第一平衡阀。

在一些可选的实施方案中，所述第一缓冲部包括：第一液压油缸和第一蓄能器；

其中，所述第一液压油缸的底部与所述第一履带总成连接，所述第一液压油缸的活塞杆与所述伸缩部连接，所述第一蓄能器与所述第一液压油缸的有杆腔和无杆腔连通；

所述第二缓冲部包括：第二液压油缸和第二蓄能器；