[实用新型]滚筒式刀具茶叶采摘机构

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，属于采茶技术领域；包括车架、调节臂、外壳、过滤滚筒、收割器和电机，所述车架左右两侧分别设置调节臂，所述调节臂之间设置外壳，所述外壳内转动设置过滤滚筒，所述过滤滚筒内转动设置收割器，所述外壳上设置电机，所述电机输出端分别带动过滤滚筒和收割器做相对转动，所述过滤滚筒的筒身上设置若干过滤孔；本实用新型结构相对简单，重量轻，使用方便，采茶效率高，极大降低作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型公开了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，属于采茶技术领域。

背景技术

茶，为山茶科木本植物茶的芽叶。又称苦荼、茗、荼、腊茶、茶芽、芽茶、细茶。中国长江流域及以南各地均有栽培。春、夏和秋季采收初发的嫩叶，以清明前后采收者为好。茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效。茶叶除可鲜用外，一般是经过加工精制备用。制过的茶有许多品种，通常有绿茶、红茶、青茶等类。结合产地而论，又有龙井、铁观音、祁红、普洱茶、碧螺春、信阳毛尖、湘皮绿、旗枪、云雾茶、乌龙茶等名茶，风味、特色各异。茶叶与咖啡、可可并称为世界三大饮料。茶叶中含有机化学成分达四百种，无机矿物元素达四十多种。茶叶中的有机化学成分和无机矿物元素含有许多营养成分和药效成分。传统的人工采摘茶叶为用手指掐摘茶叶，劳动强度大，效率低，易错过最佳采摘时机；长时间的茶叶采摘对采茶工的手部会造成一定的磨损。因而，机械化的采茶机近年来逐渐得到了推广。

最早开展机械化采茶研究的国家是日本，但英国、法国、印度、澳大利亚、阿根廷等国也曾先后不同程度地开展了采茶机的研制工作。目前常见的茶叶采摘机由于作业时间长，设备重，工作人员会因为长时间手持工具或集叶袋导致疲劳，使作业效率与质量下降。而某些机械采摘装置控制性能较弱，难以精确采摘茶叶而去除茶叶枝条，不方便随时取出所采集的茶叶，并且大部分装置本身不方便携带，影响使用的效率。此外，目前常见的茶叶采摘机结构复杂，设计有待改进。

申请号为202010428532.0的中国实用新型专利申请，公开了一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法，提高了茶叶采摘效率和采摘速度。但其结构设计复杂，滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂多为异形结构，加工制造复杂、困难，整个装置生产成本高，结构收纳性底，占地面积大，采摘灵活性不高，实用性有待提高。申请号为201520383097.9的中国实用新型专利申请公开了一种轻便采茶机结构，本实用新型结构简单、易懂易用、高效环保、重量轻、实现了茶叶采摘与收集的一体化；但其结构占地面积大，不具备收纳和调节功能，使用灵活性不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有的茶叶采摘机结构复杂，设备重，携带不便，影响使用的效率，工作人员会因为长时间手持工具导致疲劳，使作业效率与质量下降；而且控制性能较弱，难以精确采摘茶叶的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚筒式刀具茶叶采摘机构，包括：车架、调节臂、外壳、过滤滚筒、收割器和电机，所述车架左右两侧分别设置调节臂，所述调节臂之间设置外壳，所述外壳内转动设置过滤滚筒，所述过滤滚筒内转动设置收割器，所述外壳上设置电机，所述电机输出端分别带动过滤滚筒和收割器做相对转动，所述过滤滚筒的筒身上设置若干过滤孔。

进一步，所述调节臂包括连接臂、前臂和液压缸，所述连接臂与车架铰接，所述前臂与连接臂铰接，所述连接臂与车架之间、前臂与连接臂之间分别设置液压缸。

进一步，所述车架右侧调节臂的前端设置收集器接口，所述外壳右端与收集器接口连接，左端与车架左侧调节臂连接。

进一步，所述过滤滚筒右端套设于收集器接口外，左端套设于外壳左端内，所述过滤滚筒左端外设置轴承。