[实用新型]一种捞渣机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种捞渣机器人抓手，包括多个抓板和带动多个抓板闭合或张开的开合机构，开合结构包括多个第一铰接板，每个第一铰接板的上端铰接在升降盘的底部；每个第一铰接板的下端与一个抓板的上端铰接；每个抓板的顶端固定有第二铰接板，第二铰接板的顶端铰接在固定盘上；本实用新型可以使抓手结构简单化，降低加工制作成本，减小占地面积；可以提高捞渣效率，适应市场对高效率、低成本的要求；可以同时具有捞取炉内浮渣及清理炉内壁粘连炉渣的双重功能，适用范围广；可以有效避免浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，提高了安全性，本实用新型主要适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理。

技术领域

本实用新型涉及一种捞渣机器人抓手，属于金属熔炼设备技术领域。

背景技术

目前，捞渣机器人是清除熔炼金属时，在熔炼炉内产生的浮渣的主要设备，而抓手是捞渣机器人的重要组成部分，现有的捞渣机抓手一般是对开式结构，这种对开式结构的抓手在捞渣过程中存在以下问题：

1、对开式抓手抓渣时，需要配合能够驱动抓手周向旋转的旋转机构来使用，以能够保证抓渣彻底，避免熔炼炉内的浮渣漏抓漏捞；或者增加辅助抓手来避免漏抓漏捞；但是不论是配备旋转结构还是增加辅助抓手的捞渣机抓手，其结构都比较复杂，制作加工困难，且制造成本高、占地面积大；另外，这种结构的抓手捞渣速度较慢，捞渣效率低，不能适用市场对高效率、低成本的要求。

2、对开式抓手只能捞取炉内浮渣，不能清理粘连在熔炼炉内壁上的炉渣，捞渣机抓手的适用范围窄；当清理熔炼炉内壁上的炉渣时，需要专门的刮除设备，增加了生产成本。

3、对开式抓手抓取浮渣时，浮渣受挤压容易从抓手的缝隙中掉落，从而导致产生铁水飞溅，不但造成铁水的浪费，且安全隐患大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种捞渣机器人抓手，可以使抓手结构简单化，降低加工制作成本，减小占地面积；可以提高捞渣效率，适应市场对高效率、低成本的要求；可以同时具有捞取炉内浮渣及清理炉内壁粘连炉渣的双重功能，适用范围广；可以有效避免浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，提高了安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种捞渣机器人抓手，包括多个抓板和带动多个抓板闭合或张开的开合机构，所述开合结构包括多个第一铰接板，每个第一铰接板的上端铰接在升降盘的底部；每个第一铰接板的下端与一个抓板的上端铰接；

每个抓板的顶端固定有第二铰接板，所述第二铰接板的顶端铰接在固定盘上。

进一步地，多个抓板闭合时彼此之间在其侧边处有一部分重叠，形成闭合腔；所述闭合腔为每次抓取浮渣的盛放空间。

进一步地，所述抓板为花瓣形结构，多个抓板沿周向均匀间隔布置，围成圆形。

进一步地，所述第一铰接板为长形结构，所述第一铰接板的一端通过第一铰轴与第一耳板上，所述第一耳板固定在升降盘的底部。

进一步地，每个抓板的上端内侧均设有第二耳板，所述第一铰接板的下端通过第二铰轴铰接在第二耳板上。

进一步地，所述第二铰接板的顶端通过第三铰轴铰接在第三耳板上，所述第三耳板固定在固定盘的底部。

进一步地，所述升降盘的中心位置固定连接有升降吊杆，所述升降吊杆与升降油缸的伸缩端固定连接。

进一步地，所述固定盘与升降盘同轴心设置，所述固定盘上对应升降盘的位置开设有贯穿孔。

进一步地，所述第一铰接板与抓板的数量相同。

进一步地，所述贯穿孔为圆形，所述贯穿孔的直径大于升降盘的直径。