[实用新型]可卸载冲击力的发球机机架结构

说明书

可卸载冲击力的发球机机架结构，包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；后轮驱动机构包括拱形架、导向杆、浮动板、减震弹簧、电机B及联轴器B；拱形架固定安装在机架上；导向杆穿过浮动板，并在上下两端分别与拱形架和机架固定连接；浮动板活动套装在导向杆上，并位于拱形架与机架之间；减震弹簧套装在导向杆上，并位于拱形架与浮动板之间；电机B固定安装在浮动板上，其机轴通过联轴器B与后轮连接。本实用新型的优点在于，后轮驱动机构中的减震弹簧可有效卸载传导至机架上的冲击或震动，避免安装在机架上的部件因冲击或震动而损伤，延长了安装在机架上的部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及球类辅助训练器械领域，特别是一种可卸载冲击力的发球机机架结构。

背景技术

当今，体育和科技密不可分，体育训练正从经验时代走向科学时代，各式各样的发球机已经逐渐的替代人工发球，应用在体育教学、体育训练及体育赛事中。从目前的情况看，市面上已经有了多种球类发球机，例如足球、乒乓球、排球、羽毛球及网球发球机等。

现有的发球机(例如足球、排球发球机)为了达到足够远的发球距离，在发球时往往力度较大，发球时产生的巨大冲击力直接传导到机架上，长此以往，容易损坏安装在机架上的部件。因此，设计具有减震功能的发球机的机架结构，在大型球类发球机的整体设计中显得非常重要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可卸载冲击力的发球机机架结构，其应用在发球机上，它解决了发球机在发球时产生的冲击力容易损坏安装在机架上的部件的问题。

本实用新型的技术方案是：可卸载冲击力的发球机机架结构，包括机架、前轮、前轮驱动机构、后轮及后轮驱动机构；机架为方形框架，其前端两角和后端两角处分别设有轮子安装区域；两个前轮分别设在机架前端两角处的轮子安装区域内；两组前轮驱动机构分别与两个前轮关联，以驱动两个前轮独立转动；两个后轮分别设在机架后端两角处的轮子安装区域内；两组后轮驱动机构分别与两个后轮关联，以驱动两个后轮独立转动；后轮驱动机构包括拱形架、导向杆、浮动板、减震弹簧、电机B及联轴器B；拱形架固定安装在机架上；导向杆穿过浮动板，并在上下两端分别与拱形架和机架固定连接；浮动板活动套装在导向杆上，并位于拱形架与机架之间；减震弹簧套装在导向杆上，并位于拱形架与浮动板之间，其通过弹力使浮动板保持向下压紧在机架上；电机B固定安装在浮动板上，其机轴通过联轴器B与后轮连接。

本实用新型进一步的技术方案是：前轮驱动机构包括电机A和联轴器A，电机A固定安装在机架上，其机轴通过联轴器A与前轮连接。

本实用新型进一步的技术方案是：前轮和后轮均为全向轮，任意两个相邻的全向轮之间的夹角为90°。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、两个后轮通过后轮驱动机构“浮动式”安装在机架上(后轮连接在电机B上，电机B安装在浮动板上，浮动板通过减震弹簧与机架关联)。一方面，抛射架向下转动至与机架接触时，会对机架产生较大的冲击力，后轮驱动机构中的减震弹簧可有效卸载传导至机架上的冲击或震动，避免安装在机架上的部件因冲击或震动而损伤，延长了安装在机架上的部件的使用寿命。另一方面，通过后轮驱动机构中的减震弹簧可自动调整两后轮的高度，抵消两个后轮在高度上的安装误差，进而保证了四个全向轮能全部接触地面，降低了四个全向轮在安装高度上的精度要求，避免了因为某个全向轮接触不到地面而导致机架移动控制失效，保证了发球机的使用可靠性。

2、四个全向轮两两成90°夹角，相比传统的前轮后轮平行布置的方式，该结构一方面可实现机架在静止状态下的自锁，避免机架在静止时出现滑移，另一方面通过单独控制每个全向轮的转速，可实现机架的全方向自由移动。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；