[实用新型]一种砂芯毛刺打磨装置

权利要求书

1.一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：包括

基座(1)，所述基座(1)为立体，底部固定在地面或工作基础上，上表面调校水平，

六自由度工业机器人(2)，安装在所述基座(1)上，包括底座(201)、下转台(202)、下臂(203)、上转台(204)、上臂(205)、摆动手腕(206)、回转主轴(207)，所述底座(201)安装在基座(1)上，底座(201)上安装有可回转的下转台(202)，下转台(202)侧面安装有可摆动的下臂(203)，下摇为长条状，下臂(203)顶部侧面安装有可摆动的上转台(204)，所述上转台(204)上安装有可回转的上臂(205)，所述上臂(205)为细长杆；所述上臂(205)前端为叉状体，叉状体中心安装有可转动一定角度的摆动手腕(206)，所述摆动手腕(206)上安装有主轴(207)，

打磨头(3)，所述打磨头(3)可拆卸地安装在主轴(207)上，可随主轴(207)高速旋转，

工作台(4)，安装在基座(1)侧面，工作台(4)上设置有多个工位，工位位于所述六自由度工业机器人(2)工作行程内，

夹具(5)，可拆卸地安装在工作台(4)上，所述夹具(5)有多组，每个工位内设置一组，夹具(5)安装在工作台上，每组夹具(5)上可平稳放置一个砂芯工件，所述夹具根据砂芯不同形状进行匹配。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：所述基座(1)高度可调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：所述打磨头(3)为柱状，前端为金刚砂材质。

4.根据权利要求3所述的一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：所述工作台(4)为一个整体式，或为多个分体式，可在所述六自由度工业机器人(2)四周呈90°夹角水平布置，或环状均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：工位内的每组夹具(5)可为以下任一结构：对称设置的，带有凹坑与砂芯配合；对称设置的，顶部带有斜楔的立柱，立柱托举砂芯；对称设置的，顶部带有芯轴的立柱，芯轴插入砂芯工艺孔。

6.根据权利要求1所述的一种砂芯毛刺打磨装置，其特征在于：所述夹具(5)通过螺栓螺钉在所述工作台(4)上表面，夹具(5)之间的间距可调节。