[实用新型]一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置

说明书

本实用新型公开了一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置，包括安装在所述探测车顶端的偏斜检测机构，当车辆发生偏斜时，偏斜检测机构的第一触须或者第二触须与碰撞物体接触，推动第一横杆和第二横杆转动，一方面带动编码器旋轴转动，通过编码器识别探测车旋转的角度，另一方能带动连杆转动，使得磁铁发生偏移，使其与两个霍尔传感器之间的间距发生变化，从而得到探测车偏移的方向，两者结合则可以实现探测车行进方向的自动检测，由微处理器控制车轮以纠正行进方向，实现行进方向的自动调整，无需人工干预，适用于不同环境使用。

技术领域

本实用新型涉及车辆偏斜检测技术领域，具体为一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置。

背景技术

在对下水道检测时，通常将带有摄像头的探测车放入下水道，在下水道内部行走，以拍摄下水道内部状况的视频并传送到地面显示终端，观察下水道内部是否通畅、有无淤堵；由于摄像头只能拍摄远处，拍摄不到自身，因此地面显示终端看不到探测车行进方向是否与下水道方向平行，不便控制其行进方向，往往因行进方向偏斜碰触管壁无法行进，所以急需一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种自动检测探测探测车行行进方向，无需人工干预的车行进方向偏斜触须式检测装置，来解决现有技术中探测车因行进方向偏斜碰触管壁无法行进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置，包括探测车，所述探测车顶端安装有偏斜检测机构，所述偏斜检测机构包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆与探测车行进方向平行，且对称安装在所述探测车顶端两侧，所述第一横杆两端对称安装有第一触须，所述第二横杆两端对称安装有第二触须，第一触须和第二触须均对称分布在探测车的车行进方向两侧，且均伸出所述探测车边缘，所述第一横杆和第二横杆中心处均通过轴销与探测车顶端转动连接，所述探测车上与第一横杆的轴销或第二横杆的轴销同轴安装有编码器，第一横杆和第二横杆绕轴销转动带动所述编码器旋轴转动；

所述第一横杆和所述第二横杆同侧一端之间设有连杆，所述连杆两端分别与第一横杆和第二横杆转动连接，所述连杆中心处安装有磁铁，所述探测车顶面沿连杆长轴方向，且位于磁铁两侧对称安装有两个霍尔传感器，所述第一横杆和所述第二横杆另一端均安装有拉伸弹簧，所述探测车顶端中心处安装有固定轴，两个所述拉伸弹簧均与固定轴相连，且两个拉伸弹簧自然状态下，磁铁位于两个霍尔传感器中间。

优选的，所述第一触须和第二触须均包括滚轮和连接杆，所述连接杆一端与滚轮转动连接，另一端与横杆端部相连。

优选的，所述探测车顶端与第一横杆和第二横杆的轴销对应位置处均垂直焊接有轴套，第一横杆和第二横杆均通过轴销与轴套转动连接，至少一个所述轴套内均安装有顶丝，顶丝与编码器的旋轴相连。

优选的，两个所述霍尔传感器均位于所述连杆正下方。

优选的，所述探测车内安装有微处理器，两个所述霍尔传感器和两个所述编码器均与微处理器电连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，当车辆发生偏斜时，第一触须或者第二触须与碰撞物体接触，推动第一横杆和第二横杆转动，一方面带动编码器旋轴转动，通过编码器识别探测车旋转的角度，另一方能带动连杆转动，使得磁铁发生偏移，使其与两个霍尔传感器之间的间距发生变化，从而得到探测车偏移的方向，两者结合则可以实现探测车行进方向的自动检测，由微处理器控制车轮以纠正行进方向，实现行进方向的自动调整，无需人工干预，适用于不同环境使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型探测车和偏斜检测机构的结构示意图；