[实用新型]一种多功能果园采摘装置

权利要求书

1.一种多功能果园采摘装置，包括机架，其特征在于，所述机架一侧安装有升降采摘装置，所述机架另一侧安装有升降储物装置；

所述升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；所述升降采摘底座安装在所述机架上，所述剪叉液压升降机构安装在所述升降采摘底座上，所述升降采摘平台安装在所述剪叉液压升降机构上方，所述围栏安装在所述升降采摘平台四周，所述升降控制器安装在所述升降采摘平台一侧；

所述升降储物装置包括传动箱和料斗，所述传动箱包括箱体和位于所述箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条；所述主动链轮和所述从动链轮采用上下布置方式，所述主动链轮安装在所述步进电机的电机轴上，所述从动链轮固定在链轮轴上，所述链轮轴通过轴承安装在所述箱体内，所述传动链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述箱体朝向所述料斗的一面开设有链条口，所述料斗上设置的连接支架穿过所述链条口与所述传动链条的链板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述升降采摘平台包括固定台板、第一伸缩台板、第一伸缩液压缸、第二伸缩台板和第二伸缩液压缸；其中所述固定台板中空设计且两侧开口，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板滑动安装在所述固定台板的中空腔内；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸安装在所述固定台板的底部，所述第一伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第一伸缩台板的底部连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第二伸缩台板的底部连接；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸通过液压管路与所述液压站连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板沿伸缩方向的两侧边均设置有导向凸条，所述固定台板的中空腔内两侧设置有与所述导向凸条匹配的导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述剪叉液压升降机构包括升降液压缸和剪刀式支承架；所述升降液压缸通过液压管路与所述液压站连接；

其中，所述剪刀式支承架包括第一滑动连杆、第二滑动连杆、第一铰接杆、第二铰接杆；所述升降采摘底座上平行设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑动连杆的底端与所述第一滑轨上的第一滑块铰接，顶端与所述固定台板底部铰接；所述第一铰接杆底端与所述第一滑轨靠近所述机架的一端铰接，顶端与所述固定台板底部铰接，所述第一铰接杆与所述第一滑动连杆交叉设置，并且在交叉处铰接；

所述第二滑动连杆的底端与所述第二滑轨上的第二滑块铰接，顶端与所述固定台板底部铰接；所述第二铰接杆底端与所述第二滑轨靠近所述机架的一端铰接，顶端与所述固定台板底部铰接，所述第二铰接杆与所述第二滑动连杆交叉设置，并且在交叉处铰接；所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆的底端通过液压站安装架连接；所述液压站安装在所述液压站安装架上；

所述升降液压缸的缸筒固定在所述升降采摘底座上，且位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述升降液压缸的活塞杆端部与所述液压站安装架铰接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述围栏包括固定台板围栏、伸缩台板围栏和活动围栏；所述固定台板围栏安装在所述固定台板靠近所述机架的一侧边上；所述伸缩台板围栏设置有两个，分别安装在所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板的外侧边上；所述活动围栏设置有两个，分别与两个所述伸缩台板围栏远离所述机架的一侧边铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述活动围栏与所述伸缩台板围栏之间连接有限位绳。

7.根据权利要求1所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述传动箱位于所述机架上，所述步进电机与设置在所述机架上设置的料斗控制器电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述液压站与所述升降控制器电性连接，所述升降控制器安装在支柱上，所述支柱安装在所述固定台板靠近所述机架的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述机架底部安装有万向轮。