[实用新型]无人车测试台架系统

权利要求书

1.一种无人车测试台架系统，其特征在于，包括：测试台架和无人车硬件，所述无人车硬件通过固定装置装配于所述测试台架上；

所述测试台架设置有检测单元；所述无人车硬件包括自动驾驶硬件；

所述检测单元设置有检测硬件接口和/或检测线束，所述自动驾驶硬件连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；

所述检测单元用于测试所述自动驾驶硬件的功能。

2.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述自动驾驶硬件包括多个需联调测试的零部件；

各所述需联调测试的零部件同时连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；

所述检测单元用于对所述多个需联调测试的零部件进行联合测试。

3.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述自动驾驶硬件包括以下至少一种：无人驾驶计算单元、路由器、交换机、平行驾驶总成、视觉认知智能系统、惯性导航系统、激光雷达。

4.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元还包括预留接口和/或预留检测线束，所述预留接口和/或所述预留检测线束用于连接扩展硬件。

5.根据权利要求3所述的无人车测试台架系统，其特征在于，还包括模拟测试设备，所述模拟测试设备用于模拟至少一种所述自动驾驶硬件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，还包括测试终端，所述测试终端与所述检测单元连接，用于输入测试指令及接收测试数据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元包括设置于车体头尾的多个单线激光雷达接口，车头或车尾的多个所述单线激光雷达接口高度相同、左右对称设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元包括至少一个多线激光雷达接口，所述多线激光雷达接口设置于车体的顶部和/或车体的两侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述无人车硬件还包括底盘相关硬件。

10.根据权利要求9所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述底盘相关硬件包括以下至少一种：动力电池、电机、前后联动刹主泵、电动转向管、四合一控制器、DC-DC总成、蓄电池、整车控制器、低速防碰撞控制器。