[实用新型]一种喷枪的位置调整机构

权利要求书

1.一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：其包括二维调整装置和旋转调整装置，所述二维调整装置包括竖直调整结构和水平横向调整结构，旋转调整装置连接于二维调整装置，所述旋转调整装置包括连接轴以及用于驱动连接轴旋转的驱动结构，连接轴连接有用于连接喷枪的连接杆，所述连接杆设有用于连接喷枪的连接槽。

2.根据权利要求1所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：所述连接杆与连接轴之间设有纵向调整柱，纵向调整柱的一端与连接轴连接，纵向调整柱的另一端设有与连接杆相配合的插槽，连接杆的一端插入纵向调整柱的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：竖直调整结构包括至少二组呈竖直设置的竖直线性滑台，所述竖直线性滑台包括竖直壳体，竖直壳体设有竖直导槽并滑动连接有竖直滑块，其中至少一个竖直壳体内设有用于驱动滑块沿着竖直导槽移动的竖直驱动机构，所述水平横向调整结构与所有竖直滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括竖直皮带、主动竖直皮带轮和从动竖直皮带轮，主动竖直皮带轮、从动竖直皮带轮分别与竖直壳体活动连接并能相对竖直壳体旋转，竖直皮带与竖直滑块连接；相邻两个主动竖直皮带轮之间连接有中间轴，竖直调整结构还包括竖直电机，竖直电机与其中一个主动竖直皮带轮驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：所述水平横向调整结构包括至少二组呈水平设置的水平线性滑台，所述水平线性滑台包括水平壳体，水平壳体的上端或/和下端设有导轨，导轨滑动连接有水平滑座，所述旋转调整装置包括基台，基台与水平滑座连接；所述水平壳体的侧面设有水平槽，所述水平滑座设有驱动块，驱动块插入水平槽，至少其中一个水平壳体内设有用于带动驱动块水平移动的水平驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：水平横向驱动机构包括水平皮带、主动水平皮带轮和从动水平皮带轮；水平皮带与驱动块连接，水平横向调整结构还包括水平电机；水平电机通过减速器与主动水平皮带轮连接或水平电机与主动水平皮带轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：驱动结构包括中间传动机构和旋转电机，旋转电机通过中间传动机构与传动轴连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种喷枪的位置调整机构，其特征在于：所述竖直壳体连接有至少两块竖直滑块，竖直滑块的外侧连接有承接块，所述水平横向调整结构通过承接块与竖直滑块连接。