[实用新型]一种多级自传动摆臂升降装置

权利要求书

1.一种多级自传动摆臂升降装置，包括上固定件，其特征在于：所述上固定件下方连接初级传动机构，所述初级传动机构底部连接分级传动机构，所述分级传动机构底部连接末级传动机构，所述末级传动机构连接升降平台；

所述初级传动机构包括初级传动臂和初级连杆臂，所述初级传动臂和初级连杆臂分别通过上轴和上轴Ⅰ连接上固定件，所述上轴上安装有0级传动齿轮，所述上轴和上轴Ⅰ通过连轴座连接，所述初级传动臂底部安装于下轴上，所述初级连杆臂底部安装于下轴Ⅰ上，所述下轴和下轴Ⅰ通过连轴座Ⅰ连接，所述下轴上安装有初级传动齿轮，所述初级传动臂上固定连接有绳导轮，所述绳导轮张紧并导向重力平衡绳，所述重力平衡绳底部连接升降平台。

2.根据权利要求1所述的一种多级自传动摆臂升降装置，其特征在于：所述分级传动机构包括分级传动臂和分级连杆臂，所述分级连杆臂顶端同轴连接下轴，下端与下一级分级传动臂同轴连接，所述分级传动臂顶部安装有上齿轮，所述上齿轮同轴连接下轴Ⅰ，所述上齿轮与初级传动齿轮啮合，所述分级传动臂下部同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与下一级分级传动臂的上齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多级自传动摆臂升降装置，其特征在于：所述末级传动机构包括末级传动臂和末级连杆臂，所述末级连杆臂上端同轴连接传动齿轮，所述末级传动臂上端安装有末级上齿轮，所述末级上齿轮同轴连接分级连杆臂下端，所述末级上齿轮与传动齿轮啮合，所述末级传动臂和末级连杆臂下端安装于末级轴上，所述升降平台连接末级轴，所述末级连杆臂上安装有末级绳导轮，所述末级绳导轮张紧重力平衡绳下端。

4.根据权利要求3所述的一种多级自传动摆臂升降装置，其特征在于：所述分级传动机构的分级连杆臂和下一级分级传动臂连接处同轴连接有分级绳导轮，所述分级绳导轮、绳导轮和末级绳导轮在同一边。