[实用新型]一种三维激光切割机器人有效
| 申请号： | 202022552799.9 | 申请日： | 2020-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN213730000U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄振;朱文翰 | 申请（专利权）人： | 镇江好德光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 刘文艳 |
| 地址： | 212200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 切割 机器人 | ||
1.一种三维激光切割机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的上端转动设置有转动座（12），所述转动座（12）的上端转动连接有转动臂（8），所述转动臂（8）的前端转动连接有激光头安装组件（1），所述激光头安装组件（1）内固定连接有激光头（9）；
所述激光头安装组件（1）包括安装架（101）和固定架（102），所述安装架（101）与所述固定架（102）固定连接，所述激光头（9）与所述安装架（101）螺纹连接，所述固定架（102）的前端固定设置有LED灯（10），所述激光头（9）的外侧固定设置有有防撞罩（11）。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动臂（8）包括第一转动臂（2）、第二转动臂（3）、第三转动臂（4）和第四转动臂（5）以及第五转动臂（6），所述第一转动臂（2）与第二转动臂（3）转动连接，所述第二转动臂（3）与所述第三转动臂（4）转动连接，所述第三转动臂（4）与所述第四转动臂（5）转动连接，所述第四转动臂（5）与所述第五转动臂（6）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述第一转动臂（2）的前端设置有第一转孔（201），所述激光头安装组件（1）上设置有与所述第一转孔（201）适配的第一转轴（104），所述激光头安装组件（1）通过所述第一转孔（201）转动连接在所述第一转动臂（2）上。
4.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）设置有第二转孔（121），所述第五转动臂（6）上设置有与所述第二转孔（121）适配的第二转轴（601），所述第五转动臂（6）通过所述第二转孔（121）转动连接在所述转动座（12）上。
5.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）上设置有第三转轴（122），所述底座（7）上设置有与所述第三转轴（122）配合的第三转孔（701），所述转动座（12）通过所述第三转孔（701）与所述底座（7）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述底座（7）的底部固定设置有滚轮（14）。
7.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机器人，其特征在于：所述转动座（12）上设置有胶粘绑带（13）。
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