[实用新型]一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车

权利要求书

1.一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，其特征是：包括前机架总成(1)、钻臂部(2)、机载锚杆钻机(3)、前部支撑(4)、后机架总成(5)、传动系统(6)、动力系统(7)、电气系统(8)和液压系统(9)；

所述前机架总成(1)铰接在后机架总成(5)前端，钻臂部(2)安装于前机架总成(1)上部，机载锚杆钻机(3)安装在钻臂部(2)前端，前部支撑(4)安装在钻臂部(2)上端、后机架总成(5)铰接在前机架总成(1)后端，传动系统(6)安装在前机架总成(1)和后机架总成(5)的底部，动力系统(7)安装在后机架总成(5)左后侧，电气系统(8)安装在后机架总成(5)右后侧，液压系统(9)安装在后机架总成(5)右前侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，其特征是：所述前机架总成(1)由机架(1-1)、支护压板(1-2)、球体(1-3)、压板(1-4)、第一支撑油缸(1-5)、转向油缸(1-6)组成；所述机架(1-1)后端通过上下连接耳与后机架总成(5)铰接，其上部与钻臂部(2)固定连接，所述支护压板(1-2)与压板(1-4)固定连接，所述球体(1-3)的一端与第一支撑油缸(1-5)铰接，另一端安装在支护压板(1-2)内，所述第一支撑油缸(1-5)共两根，对称安装在机架(1-1)前端左右两侧，其缸体侧面与机架(1-1)固定连接，其伸缩杆与球体(1-3)铰接；所述转向油缸(1-6)共两根，分左右对称安装，转向油缸(1-6)的缸体与机架(1-1)内部连接耳铰接，转向油缸(1-6)的伸缩杆与后机架总成(5)前端两侧的连接耳铰接，转向油缸(1-6)的伸缩杆伸缩，带动前机架总成(1)实现左右回转的作用。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，其特征是：所述钻臂部(2)由回转固定座(2-1)、回转座(2-2)、支撑油缸(2-3)、伸缩臂(2-4)、支撑臂(2-5)、钻臂回转座(2-6)、液压摆动马达Ⅰ(2-7)、马达安装座(2-8)、液压摆动马达Ⅱ(2-9)、推进器连接座(2-10)、钻臂回转油缸(2-11)、左翻板(2-12)、右翻板(2-13)组成；所述回转固定座(2-1)安装在前机架总成(1)上端，所述回转座(2-2)与回转固定座(2-1)铰接，所述钻臂回转油缸(2-11)的缸体与回转固定座(2-1)右侧的连接耳铰接，钻臂回转油缸(2-11)的伸缩杆与回转座(2-2)右侧的连接耳铰接，钻臂回转油缸(2-11)的伸缩杆伸缩带动回转座(2-2)左右回转，从而带动整个钻臂部(2)左右回转，所述伸缩臂(2-4)的一端与回转座(2-2)的上部铰接，另一端与钻臂回转座(2-6)的上部铰接，所述支撑臂(2-5)的一端与回转座(2-2)的下部铰接，另一端与钻臂回转座(2-6)的下部铰接，所述支撑油缸(2-3)的缸体一端与回转座(2-2)下部的连接耳铰接，所述支撑油缸(2-3)伸缩杆与伸缩臂(2-4)下端连接耳铰接，支撑油缸(2-3)伸缩杆伸缩运动带动伸缩臂(2-4)、支撑臂(2-5)上下升降，从而带动整个钻臂部(2)上下升降，所述钻臂回转座(2-6)后端分别与伸缩臂(2-4)、支撑臂(2-5)铰接，下端左侧与左翻板(2-12)铰接，下端右侧与右翻板(2-13)铰接，所述液压摆动马达Ⅰ(2-7)的缸体与钻臂回转座(2-6)前端固定连接，其回转轴与马达安装座(2-8)固定连接，所述液压摆动马达Ⅱ(2-9)的缸体与马达安装座(2-8)固定连接，其回转轴与推进器连接座(2-10)固定连接，液压摆动马达Ⅰ(2-7)、液压摆动马达Ⅱ(2-9)的回转轴可绕其旋转轴旋转，进而带动安装其上的机载锚杆钻机(3)实现前后左右回转摆动。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式油电混合双动力的液压掘进钻车，其特征是：所述伸缩臂(2-4)由外钻臂(2-4-1)、钻臂伸缩油缸(2-4-2)、调整块(2-4-3)、调整垫(2-4-4)、内钻臂(2-4-5)组成；所述钻臂伸缩油缸(2-4-2)其缸体与外钻臂(2-4-1)内部连接耳铰接，其伸缩杆与内钻臂(2-4-5)内部连接耳铰接，钻臂伸缩油缸(2-4-2)的伸缩杆伸缩带动内钻臂(2-4-5)沿外钻臂(2-4-1)伸缩滑动，所述调整块(2-4-3)安装在外钻臂(2-4-1)的外侧，调整垫(2-4-4)安装在调整块(2-4-3)内侧。