[实用新型]一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置

说明书

本实用新型属于苹果削皮深加工领域，具体涉及一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置。一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置，其特征是，该旋转盘送果叉取装置，包括两层机架、旋转盘双托盘送果系统和十字形旋转扎果系统，旋转盘双托盘送果系统安装在两层机架下层的右侧，十字形旋转扎果系统安装在两层机架上层的右侧。本实用新型的有益之处是，该旋转盘送果叉取装置，模仿手工削皮插取苹果的动作，让旋转臂刀叉准确插入苹果的中心线，完成插取苹果动作，再转动十字形旋转臂送走苹果，进入削皮阶段。该旋转盘送果叉取装置，具有速度快、低劳动强度、安全等优点。

技术领域

本实用新型属于苹果削皮深加工领域，具体涉及一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置。

背景技术

受外部环境制约，苹果市场，近年来出现旺季市场饱和、滞销现象，影响果农进一步发家致富。市场调研发现，苹果深加工产品，如苹果干果片，苹果干果圈，很受消费市场追捧。苹果干果圈，具有口感好、价格高、耐储存等优点，高附加值的苹果深加工，能带动农民进一步发家致富。现场调研，果核是苹果的中心线，围绕苹果核的果肉是均匀的。苹果手工削皮去核过程：把苹果正立插入能旋转的叉子上，叉子正好叉入苹果的中心线，叉子轴线与苹果核重合；叉子与电机轴连接，打开电机让苹果旋转起来，用削皮刀绕苹果一侧转180度半圆，削掉苹果的外皮，拔下苹果，再下一个。如果叉子没能正好叉入苹果的中心线，旋转的苹果可能乱抖动，削皮刀无法下手削皮，需要拔下再次插好，采能准确削皮；削皮过程中，由于人工熟练程度不同，导致所削苹果皮厚薄不一致，难以控制质量。深入调研发现，现有的苹果深加工手段，还停留在原始的手工削皮阶段。手工削皮，存在速度慢、合格率低、皮厚浪费大、劳动强度大，存在误伤手指的危险性。自动化苹果削皮装置，就是让机器模仿手工削皮的动作，让旋转的刀叉准确插入苹果的中心线，苹果均匀转动，削皮才顺利。因此，苹果削皮，叉手插取苹果是关键一步。整个削皮过程，分为扎果、削皮、修顶、取核、拔果，五过程，本实用新型仅完成削皮前“扎果”旋转送出过程，简称一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置。

一种苹果削皮机的旋转盘送果叉取装置的设计思路是：1中间旋转盘，由人工放入苹果，旋转送果；在旋转盘盘沿，按照120度间距设置两个苹果托盘，由人工在苹果托盘上放置苹果，送托盘旋转120度，到扎果位置，等待扎果；2扎果位置的两个苹果托盘上方，设置旋转方轴，旋转方轴的四面设置前后两个旋转臂果叉；扎果位置苹果托盘正上方设置旋转苹果果叉，果叉转到苹果托盘（托盘）的上方，准备叉取送托盘中的苹果；3盘下两个托举，送托盘托盘下，两个托举气缸活塞托举，把托盘中苹果顶进上方旋转臂的苹果叉手后，气缸活塞，送果托盘复位，扎果完成；4重复以上，上方旋转臂果叉旋转，把苹果送走；送托盘再次转动120度，又来两个苹果，等待再次托举扎果过程。具体，旋转盘安装在两层机架的半层平台上，旋转臂果叉安装在两层机架的一层的檩上；装置的所有部件，均接收MCU最小系统指令该装置的指令，相互配合协同有序运动。苹果叉取装置的电路组件，包括MCU最小系统、旋转盘驱动电机、旋转盘定位传感器、旋转臂定位传感器、旋转臂电机、电磁气阀两个，托举气缸两个。MCU最小系统，控制旋转盘驱动电机，按照120度旋转、停止等待托举；运动；MCU最小系统控制旋转臂电机，按照90度旋转、停止等待扎果，运动；MCU最小系统控制电磁气阀接通，托举气缸上举，完成扎果。

发明内容

针对手工削皮存在的速度慢、合格率低、皮厚浪费、劳动强度大，还有削伤手指的危险。本实用新型的目的，就是让机器模仿手工削皮插取苹果的动作，让旋转臂刀叉准确插入苹果的中心线，完成“扎果”动作，十字形旋转臂再转动送走苹果，等待下一次插取。