[实用新型]便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置

权利要求书

1.便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，包括：同步带(8)，由小车架(1)、驱动支架(14)、驱动减速电机(16)、联轴器(27)、驱动轴(19)、驱动轴承(26)、驱动轮(13)、从动支架(5)、从动轴(6)、从动轮轴承(9)、从动轮(10)、张紧支架(20)、张紧轴(21)、张紧轮轴承(12)、张紧轮(11)组成的定位小车，柔性臂(17)，由小车12V锂电池(28)、小车总电源开关(35)、遥控开关接收模块(31)、驱动减速电机(16)、摄像头(30)、图传发射模块(29)组成的小车控制单元，由终端12V锂电池(37)、终端总电源开关(36)、图传接收模块(38)、液晶显示模块(39)、遥控开关发射模块(40)、前进按钮(41)、后退按钮(42)组成的操控终端。

2.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，采用同步带(8)作为定位小车的束缚装置的同时兼作定位小车的旋转轨道，使装置的重量减轻、尺寸缩小。

3.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，采用柔性臂(17)和定位小车将数字X射线的发射源与成像板联接在一起，使数字X射线发射源和成像板能随定位小车同步旋转。

4.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，采用摄像头(30)、图传发射模块(29)、图传接收模块(38)、遥控开关发射模块(40)、遥控开关接收模块(31)组件，依靠操控终端上接收到的定位标记图像实时操控定位小车，实现远程操控检测。

5.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，驱动支架(14)通过两个定位螺栓分别固定于小车架(1)下端两组对应的驱动支架固定螺孔一(23)上，也可以将驱动支架(14)通过两个定位螺栓固定于驱动支架固定螺孔二(24)上，从而可以调节驱动支架(14)与从动支架(5)间的距离，从而改变驱动轮(13)和从动轮(10)的轴距，以便使小车能够适应不同的管径运行，当被检测的压力管道管径较小时，驱动轮(13)和从动轮(10)的轴距调小，反之则将轴距调大。

6.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，从动支架(5)通过两个定位螺栓分别固定于小车架(1)上端两组对应的从动支架固定螺孔一(3)上，也可以将从动支架(5)通过两个定位螺栓固定于从动支架固定螺孔二(4)上，从而可以调节从动支架(5)与驱动支架(14)间的距离，从而改变从动轮(10)和驱动轮(13)的轴距，以便使小车能够适应不同的管径运行，当被检测的压力管道管径较小时，从动轮(10)和驱动轮(13)的轴距调小，反之则将轴距调大。