[实用新型]一种单平烫单滚烫机械手一体机

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板，所述底板中部侧面固定安装有控制台，所述控制台的上表面中部开设有活动区，所述活动区内部活动安装有调整杆，所述调整杆上部一侧固定安装有主动杆。该种单平烫单滚烫机械手一体机，调整杆会带动主动杆和被动杆活动，通过两者的活动来调节活动板和抓板的角度来抓取物体，然后通过控制台调整主动杆和被动杆将物体放置到滚动台表面，也可以将物体放置到垫台表面，垫台可以向外侧移动，然后再将物体放置到其表面上部，避免被动杆触碰到搭台对机械造成损伤，解决了一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种单平烫单滚烫机械手一体机。

背景技术

滚金是书籍本册一种高档次的加工形式，即在书籍或本册的切口一面或三面，经烫压粘上一层金属箔或电化铝，使书籍或本册的切口上呈现一层金光闪闪的颜色，由于赤金箔或电化铝在加工时是用滚压方式烫粘在切口上的，故称滚金，烫金工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因烫金使用的主要材料是电化铝箔，因此烫金也叫电化铝烫印。

但是一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的，且需要对其物体进行手动转移等，在转移过程中，容易对加工品产生损坏或对其产生其他不利影响，会导致其降低收藏价值和工艺观赏性，降低产品的合格率，该种生产方式不利于对具有收藏价值的工艺品进行加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单平烫单滚烫机械手一体机，具备加工一体化，增加产品合格率等优点，解决了背景技术提出的一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的，且需要对其物体进行手动转移等，在转移过程中，容易对加工品产生损坏或对其产生其他不利影响，会导致其降低收藏价值和工艺观赏性，降低产品的合格率，该种生产方式不利于对该种具有收藏价值的工艺品进行加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述加工一体化，增加产品合格的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板，所述底板中部侧面固定安装有控制台，所述控制台的上表面中部开设有活动区，所述活动区内部活动安装有调整杆，所述调整杆上部一侧固定安装有主动杆，所述主动杆一端可拆卸安装有连接螺母，所述主动杆通过连接螺母活动连接有被动杆，所述被动杆一端底部固定安装有活动板，所述活动板底面中部开设有移动槽，所述移动槽年内部活动安装有连杆，所述连杆一端固定安装有抓板，所述底板的上表面一侧固定安装有移动台，所述移动台表面下部开设有移动区，所述移动区内部活动安装有滚杆，所述底板表面一端固定安装有滚动台，所述底板的上表面另一侧固定安装有固定台，所述固定台上部固定安装有搭台，所述搭台底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有压板，所述底板表面另一端固定安装有垫台。

优选的，所述垫台底部活动安装有滑轮，所述底板表面另一端开设有滑槽。

优选的，所述滑槽的宽度和滑轮的长度相匹配，所述滑槽的深度和滑轮的直径相匹配，所述滑轮位于滑槽内部。

优选的，所述活动区的直径和调整杆的底部直径相匹配，所述移动槽的宽度和连杆的宽度相匹配，所述连杆和抓板的数量为两个呈相对放置。

优选的，所述移动区的宽度和滚杆的直径相匹配，所述滚杆的一端和滚动台在同一垂直面上。

优选的，所述滑槽的长度大于搭台和垫台的长度，所述搭台的一端表面和滚动台在同一垂直面上。

(三)有益效果