[实用新型]一种吸料夹具

说明书

本实用新型提供了一种吸料夹具，包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。本吸料夹具结构简单，设计巧妙可以一次性抓取多个垫片，抓取效率高，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及一种模具，具体涉及一种吸料夹具。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，垫片按其材料和结构特征可分为非金属垫片、金属垫片、金属-非金属组合垫片大类。按照垫片外形分类，如图1所示，主要包括圆形垫片、四边形垫片、六边形垫片、八边形垫片等等，但是这些外形不同的垫片中心孔都是采用圆形(中心位置需要设置螺丝孔)。金属垫片现有加工技术一般采用机器自动加工，但是如何实现对多个金属垫片的一次性抓取转移，尤其是如何实现适应不同形状(例如圆形垫片、四边形垫片、六边形垫片、八边形垫片)的抓取，提高抓取夹具的适应性是本领域需要解决的技术难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种吸料夹具，可以一次性抓取多个垫片，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种吸料夹具，包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。

在上述技术方案中，本吸料夹具通过顶板安装座与外部移动的机械手连接，实际工作过程中，首先通过机械手将本吸料夹具移动到需要抓取的垫片的上方，然后第一气缸驱动动板向下移动，使得定位夹插入至垫片的中心圆孔内，然后两个第二气缸驱动底板向下移动，底板向下移动后使得定位夹将垫片的中心圆孔胀紧，最后第一气缸驱动动板向上移动，将多个垫片一次性胀紧抬升，实现对多个垫片的一次性抓取，并且充分利用不同形状垫片中心圆孔均为圆形的特征，可以适应不同形状垫片的抓取要求。

优选的，所述定位夹包括定位柱和胀紧套，其中胀紧套的顶部固定在底板上可跟随底板上下移动，定位柱顶部固定在动板上可跟随动板上下移动，且定位柱底部贯穿胀紧套并延伸至胀紧套的底部外侧。实际工作过程中，当第一气缸驱动动板向下移动时，使得定位柱对应插入至垫片的中心圆孔内，此时胀紧套未插入至中心圆孔，定位柱起到一个初步定位的作用，当第二气缸驱动底板向下动作时，底板带动胀紧套插入至垫片的中心圆孔内，利用胀紧套的弹力将垫片中心圆孔胀紧，从而实现对垫片稳定抓取。

优选的，十六个定位夹分两排对称安装在底板底部，可以一次抓取十六个垫片。

优选的，动板上对称安装有至少两个竖直向上设置的导柱，顶板安装座通过导套套接在所述导柱上，以确保动板移动时上下垂直动作，提高定位精度。

本实用新型提供的一种吸料夹具的有益效果在于：本吸料夹具结构简单，设计巧妙，可以一次性抓取多个垫片，抓取效率高，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求，适应性强。本吸料夹具通过顶板安装座与外部移动的机械手连接，实际工作过程中，首先通过机械手将本吸料夹具移动到需要抓取的垫片的上方，然后第一气缸驱动动板向下移动，使得定位夹插入至垫片的中心圆孔内，然后两个第二气缸驱动底板向下移动，底板向下移动后使得定位夹将垫片的中心圆孔胀紧，最后第一气缸驱动动板向上移动，将多个垫片一次性胀紧抬升，实现对多个垫片的一次性抓取，并且充分利用不同形状垫片中心孔均为圆形的特征，可以适应不同形状垫片的抓取要求。

附图说明