[实用新型]一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置

说明书

本实用新型为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，涉及自动控制换挡装置技术领域，本实用新型包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，停车挡位两端均与导轨板两表面连接，倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，空挡位两端均与导轨板两表面连接，第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，导轨板一端与驱动轮旋转配合，导轨板另一端与安装柱旋转配合，推动装置包括连接块，连接块与钢丝绳旋转配合，本实用新型为一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动控制换挡装置技术领域，特别涉及一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的普及，怎样使自动挡车的停车挡位P、倒车挡位R、空挡位N、驾驶挡位D有效精准的自由切换，成为了新的课题，本发明基于自动挡车的一种自动控制换挡装置，把自动挡车位的挡把，通过电机控制，达到换挡目的。

现有技术下的自动控制换挡装置有着安装拆卸不便捷、成本高等问题，为此我们提出了一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置，可以有效解决背景技术中安装拆卸不便捷、成本高等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种轮式拖拉机新型自动控制换挡装置包括安装装置、换挡机构、导向机构、驱动机构以及推动装置，所述安装装置包括导轨板，所述换挡机构包括停车挡位、倒车挡位以及空挡位，所述停车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述倒车挡位两端均与导轨板两表面连接，所述空挡位两端均与导轨板两表面连接，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮，所述第一导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第二导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第三导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述驱动机构包括驱动轮以及安装柱，所述导轨板一端与驱动轮旋转配合，所述导轨板另一端与安装柱旋转配合，所述推动装置包括连接块，所述连接块与钢丝绳旋转配合。

优选地，所述安装装置还包括底板、安装板、安装螺母以及安装螺栓，所述安装板一端与底板一表面连接，所述安装板另一端与导轨板一表面连接，若干所述安装螺母均设置于安装螺栓与导轨板之间，其中，安装螺母的个数为四个，安装螺母的作用是配合安装螺栓将导轨板固定在安装板上。

优选地，所述换挡机构还包括驾驶挡位，所述驾驶挡位一端与空挡位连接，所述驾驶挡位另一端与导轨板一表面连接，拖拉机可以将挡位挂在驾驶挡位上以控制拖拉机前进。

优选地，所述导向机构还包括第四导向轮、第五导向轮以及第六导向轮，所述第四导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第五导向轮一表面与导轨板一表面连接，所述第六导向轮一表面与导轨板一表面连接，拖拉机可以通过第四导向轮来控制推动装置行进的方向。

优选地，所述驱动机构还包括转动轴以及电机，所述转动轴一端与安装柱旋转配合，所述转动轴另一端与电机一表面连接，电机可以为驱动机构提供动力。

优选地，所述推动装置还包括挡把头以及挡把杆，所述挡把杆一端与挡把头一表面连接，所述挡把杆另一端与连接块周侧面连接，驾驶员可以通过挡把头来改变推动装置的方向。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将自动挡拖拉机改装成自动驾驶拖拉机，加入了安装装置，使得安装拆卸便捷；

2、本实用新型通过不需要对拖拉机的总体设计进行大幅度改动，降低了成本，且手动和自动控制可自由切换。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明