[实用新型]焊接机器人及其数据分析处理装置

说明书

本公开提供了一种焊接机器人及其数据分析处理装置，该数据分析处理装置包括：传感模块、通信模块、处理模块与服务模块，传感模块，被配置为获取目标焊接机器人的工况参数；通信模块与所述传感模块连接，所述通信模块被配置为获取焊接机器人的焊接数据与所述工况参数；处理模块与所述通信模块连接，所述处理模块被配置为获取所述工况参数及焊接数据，并对所述工况参数及焊接数据进行分析、计算和处理，输出处理数据；服务模块与所述处理模块连接，所述服务模块被配置为获取所述处理数据，并将所述处理数据推送至用户。本公开提供的焊接机器人的数据分析处理装置，能够为用户提供更准确的焊接机器人数据，帮助用户了解焊接机器人的实时状态。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接机器人的数据分析处理装置与焊接机器人。

背景技术

随着焊接行业的不断发展，自动化的焊接机器人逐步取代了焊工来完成一些机械性的焊接工作。因此，也对焊接机器人提出了越来越高的要求，用户不光要求其能够有良好的焊接质量，更希望它能够是一个智能化的系统，能够提供智能化的焊接服务，和优化建议。

然而，现有机器人单体生产不够智能化，生产过程中数据采集困难，不能系统性的统计设备的参数、实时状态与生产信息等。可见，焊接机器人需要能够为用户提供更准确的数据，帮助用户去了解焊接机器人的实时状态，优化示教程序的编程等。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种焊接机器人的数据分析处理装置与焊接机器人，能够为用户提供更准确的焊接机器人数据，帮助用户了解焊接机器人的实时状态，优化示教程序的编程。

根据本公开的一个方面，提供了一种焊接机器人的数据分析处理装置，该数据分析处理装置包括：

传感模块，被配置为获取目标焊接机器人的工况参数；

通信模块，与所述传感模块连接，所述通信模块被配置为获取焊接机器人的焊接数据与所述工况参数；

处理模块，与所述通信模块连接，所述处理模块被配置为获取所述工况参数及焊接数据，并对所述工况参数及焊接数据进行分析、计算和处理，输出处理数据；

服务模块，与所述处理模块连接，所述服务模块被配置为获取所述处理数据，并将所述处理数据推送至用户。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据分析处理装置还包括：

存储模块，与所述处理模块连接，所述存储模块被配置为存储所述工况参数、焊接数据与处理数据中的至少一种，用于历史数据的查询。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据分析处理装置还包括：

报警模块，与所述处理模块连接，当所述处理数据包括异常信息时，所述报警模块被配置为根据所述异常信息进行报警。

在本公开的一种示例性实施例中，所述报警模块能够根据异常信息进行声学报警和/或光学报警。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据分析处理装置还包括：

显示模块，与所述处理模块连接，被配置为显示焊接机器人的所述工况参数、焊接数据、维保信息与报警信息中的至少一个。

在本公开的一种示例性实施例中，所述显示模块包括输入单元，所述输入单元用于输入预设信息；所述处理模块能够获取所述预设信息，并根据所述预设信息对所述工况参数及焊接数据进行分析、计算和处理，输出处理数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工况参数包括焊接机器人的六轴传感器信息。