[实用新型]一种用于汽车模具的送料机

权利要求书

1.一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：包括桁架(1)、滑座(2)、移送机构(3)和模具夹持机构(4)，所述滑座(2)滑动安装在所述桁架(1)上，所述移送机构(3)安装在所述桁架(1)的侧边，所述模具夹持机构(4)安装在所述滑座(2)下，所述移送机构(3)包括驱动电机(7)和丝杆(8)，所述驱动电机(7)安装在所述桁架(1)上，所述驱动电机(7)的输出端于所述丝杆(8)，所述滑座(2)的上部套装在所述丝杆(8)上。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述模具夹持机构(4)包括液压缸(5)和夹持架(6)，所述液压缸(5)的输出端固定于所述夹持架(6)。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述夹持架(6)包括托板(9)、第一夹持机械手(10)和第二夹持机械手(11)，所述第一夹持机械手(10)和第二夹持机械手(11)均安装在所述托板(9)的下部。

4.如权利要求3所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述第一夹持机械手(10)包括第一气缸(12)、第一气缸安装板(17)、第一伸缩轴(13)和第一夹持板(14)，所述第一气缸(12)通过第一气缸安装板(17)安装在所述托板(9)下，所述第一气缸(12)的输出端通过第一伸缩轴(13)固定于所述第一夹持板(14)。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述第二夹持机械手(11)包括第二气缸(18)、第二气缸安装板(23)、第二伸缩轴(19)和第二夹持板(20)，所述第二气缸(18)通过第二气缸安装板(23)安装在所述托板(9)下，所述第二气缸(18)的输出端通过第二伸缩轴(19)固定于所述第二夹持板(20)。

6.如权利要求5所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述第一伸缩轴(13)的一端与第一气缸(12)的输出端之间设置有第一弹簧(15)，所述第二伸缩轴(19)的一端与第二气缸(18)的输出端之间设置有第二弹簧(21)。

7.如权利要求6所述的一种用于汽车模具的送料机，其特征在于：所述第一夹持板(14)的内侧设置有多个第一防滑凸条(16)，所述第二夹持板(20)的内侧设置有多个第二防滑凸条(22)。