[实用新型]一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体、设置在前端壳体上的转轴，所述转轴从前端壳体的中部伸出并与一链轮连接，所述转轴上设有计数齿轮，所述计数齿轮通过第一传动齿轮与编码器连接，所述编码器包括可转动的磁体、感应该磁体的磁传感器、带动磁体转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮的第二传动齿轮，所述磁传感器输出控制信号与电机控制端连接。本实用新型采用多级传动齿轮以及行星齿轮组进行转速传动，同时采用磁体与磁传感器形成的磁编码器进行计数，准确性和精确度都非常高，能够实现精确地控制。进一步，本实用新型既可以用于上述遇阻反弹式电机，也可以用于普通的卷闸门电机，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种电动卷闸门电机，具体涉及一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构。

背景技术

卷闸门是以很多关节活动的横片件串联在一起，在两侧固定滑道内滑动，以门上方卷轴为中心转动进行上下伸缩的门。传统的卷闸门是通过人工的推拉来实现卷闸门的打开和关闭的，存在操作不方便的问题。电动卷闸门可以通过人工控制开关来代替人工推拉卷闸门，针对传统的卷闸门而言，具有一定的使用方便性。随着电动卷闸门的普遍，其安全问题也得到越来越多的重视，现在许多电动卷闸门上已有设置遇阻保护装置，当下行的门遇阻反弹回升或者停止，以保障下方的人物安全。

现有技术中有通过丝杆与斜边丝帽配合触动限位开关，进而使电机停止转动，该结构较为复杂，且稳定性低；也有通过传动齿轮与计数器结合的方式来控制电机的停止转动，这种结构方式无法实现精确的控制，而且误差大，准确度也较低。因此，本发明人针对上述不足进行了改进。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种结构合理、准确率高的应用于卷闸门电机上的行程开关结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于卷闸门电机上的行程开关结构，包括电机前端壳体、设置在前端壳体上的转轴，所述转轴从前端壳体的中部伸出并与一链轮连接，所述转轴上设有计数齿轮，所述计数齿轮通过第一传动齿轮与编码器连接，所述编码器包括可转动的磁体、感应该磁体的磁传感器、带动磁体转动的行星齿轮组、连接行星齿轮组与第一传动齿轮的第二传动齿轮，所述磁传感器输出控制信号与电机控制端连接。

在本实用新型中，所述计数齿轮位于前端壳体的外侧表面与链轮之间。

在本实用新型中，所述第一传动齿轮与编码器均设置在前端壳体的外表面。

在本实用新型中，所述行星齿轮组和磁体设置在一外壳内，所述外壳通过螺栓固定安装在前端壳体的外侧壁。

在本实用新型中，所述磁体的S极和N极在360°的范围转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过由第一传动齿轮、第二传动齿轮、行星齿轮组、磁体、磁传感器组成的行程开关对卷闸门的位置进行监控，当卷闸门遇到一定的阻力时或剧烈撞击导致产生一定的反作用力，从而使得转轴暂停旋转乃至短暂地反向旋转，行程开关计算的磁体位置出现非正常变化后，由磁传感器发送信号给电机，使电机反向转动，从带动卷闸门反向移动，实现卷闸门的遇阻反弹。本实用新型采用多级传动齿轮以及行星齿轮组进行转速传动，同时采用磁体与磁传感器形成的磁编码器进行计数，准确性和精确度都非常高，能够实现精确地控制。进一步，本实用新型既可以用于上述遇阻反弹式电机，也可以用于普通的卷闸门电机，使用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的主视图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为本实施例另一角度的结构示意图；

图5为本实施例的传动原理图。