[实用新型]一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构

权利要求书

1.一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：包括上料机构(100)、裁切机构(200)、旋转机构(300)和下料机构(400)；

所述上料机构(100)包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块；所述第一驱动模块通过齿条(102)和齿轮(109)的啮合传动，驱动所述第一滑动模块在水平方向运动；所述第一滑动模块连接所述第一取料模块；

所述裁切机构(200)包括第二驱动模块；所述第二驱动模块连接冲切座(205)，且驱动所述冲切座(205)在垂直方向运动；所述冲切座(205)之上安装裁切刀(206)；

所述旋转机构(300)包括第三驱动模块；所述第三驱动模块连接旋转平台(309)，且驱动所述旋转平台(309)旋转；

所述下料机构(400)包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块；所述第四驱动模块通过直线模组(403)机械传动，驱动所述第二滑动模块在水平方向运动；所述第二滑动模块连接所述第二取料模块；

所述第一取料模块和所述第二取料模块均从所述旋转平台(309)上取料。

2.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述上料机构(100)还包括第一支架(107)；所述第一支架(107)包括相互垂直的第一横梁和第一立柱；所述第一驱动模块和所述第一滑动模块均安装在所述第一横梁上。

3.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一伺服电机(101)；所述第一伺服电机(101)的输出轴穿过所述齿轮(109)；所述齿轮(109)和所述齿条(102)相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一滑动模块包括相互嵌合的第一滑块(103)和第一导轨(108)；所述第一滑块(103)和所述第一驱动模块通过第一连接板连接；所述第一滑块(103)之上安装所述第一取料模块。

5.根据权利要求1或4所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第一取料模块包括第一气缸(104)；所述第一气缸(104)的一侧壁安装在所述第一滑动模块之上；所述第一气缸(104)的活塞杆穿过第一限位块(105)，且和第一气动手指(106)的端盖连接；所述第一限位块(105)和所述第一气缸(104)的另一侧壁相互嵌合。

6.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第三驱动模块包括第三伺服电机(301)；所述第三伺服电机(301)的输出轴连接滚珠花键副；所述滚珠花键副依次穿过第一平板(303)、第二平板(305)和回转基座，且和旋转平台(309)抵接；所述第一平板(303)和所述第二平板(305)相互平行，且通过第二导杆(304)连接。

7.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述旋转平台(309)包括总平台(3093)和四块分平台(3092)；所述四块分平台(3092)分别固定在所述总平台(3093)的四边，且相邻两块所述分平台(3092)之间相互垂直；所述分平台(3092)之上设置限位元件(3091)。

8.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第四驱动模块包括第四伺服电机(404)；所述第四伺服电机(404)的输出轴连接直线模组(403)；所述直线模组(403)连接所述第二滑动模块；所述直线模组(403)固定在第三横梁上；所述第三横梁通过第三导杆(402)垂直固定在第三支架(401)上。

9.根据权利要求1或8所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第二滑动模块包括相互嵌合的第三导轨(405)和第三滑块(408)；所述第三滑块(408)连接所述第二滑动模块；所述第三滑块(408)之上安装多组第二取料模块。

10.根据权利要求1所述的用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，其特征在于：所述第二取料模块包括第三气缸(407)；所述第三气缸(407)的一侧壁安装在所述第二滑动模块之上；所述第三气缸(407)的活塞杆穿过第二限位块(406)，且和第二气动手指(409)的端盖连接；所述第二限位块(406)和所述第三气缸(407)的另一侧壁相互嵌合。