[实用新型]一种通用型端子装配装置

权利要求书

1.一种通用型端子装配装置，其特征在于，包括端子上料模组、螺丝供料模组、对端子视觉检测的CCD视觉检测模组、载具定位模组、将经由所述CCD视觉检测模组检测后合格的端子移动至所述载具定位模组上的端子抓取机构，和将所述螺丝供料模组供料的螺丝移至所述载具定位模组处的螺丝移料机器人；所述载具定位模组上设置有工件定位治具和对所述端子定位的端子定位载具；所述螺丝移料机器人的活动端设置有吸附式螺丝机。

2.根据权利要求1所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述载具定位模组还包括传输带组件，所述传输带组件带动所述工件定位治具以及所述端子定位载具的在所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置往复移动。

3.根据权利要求2所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述载具定位模组还包括从所述传输带组件顶起所述工件定位治具以及所述端子定位载具的顶升定位机构；所述顶升定位机构设置有两处，且分别与所述端子抓取机构的放料位置和所述螺丝移料机器人的放料位置相对应。

4.根据权利要求3所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述载具定位模组还包括安装所述传输带组件的安装架，所述安装架上固定有位于所述传输带组件正下方的固定板，所述固定板的上表面倒置安装有气缸，所述气缸的活动端穿过所述固定板且端部固定连接有传动板；所述传动板朝向所述气缸的一侧表面上设置有一个或多个顶杆，所述顶杆的上端设置有顶升板；所述固定板上设置有与所述顶杆配合的定位套；所述固定板、所述气缸、所述顶杆、所述顶升板和所述定位套构成所述顶升定位机构。

5.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述端子上料模组包括底座，所述底座上端设置有端子托盘、滑动连接所述端子托盘的滑轨，和带动所述端子托盘沿所述滑轨往复滑动的同步带组件。

6.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述端子抓取机构包括六轴机器人和设置在其活动端的抓取组件。

7.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述CCD视觉检测模组包括视觉相机和调节座；所述调节座上设置有调节所述视觉相机高度的高度调节组件。

8.根据权利要求1-4任一所述的通用型端子装配装置，其特征在于，所述螺丝供料模组包括螺丝料仓和螺丝供料组件。