[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于：包括支撑板、竖直设置在支撑板后部的安装机构、相对设置在安装机构下端两侧的两个侧向支撑机构、设置在安装机构前侧的直线模组、可上下移动地设置在直线模组上的拍摄机构、设置在支撑板上且位于直线模组前侧的雷达装置、通过第一固定机构可拆卸地设置在安装机构上的语音对讲装置和触摸屏、通过第二固定机构可拆卸地设置在安装机构上的视觉跟随装置和人脸识别装置、设置在支撑板上且位于安装机构后侧的供电装置和设置在支撑板下端的轮系机构。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述安装机构包括相对设置的两竖直部件和设置在竖直部件顶部之间的第一横杆，竖直部件包括间隔布置且下端设置在支撑板上的两呈长方体的第一竖杆、分别设置在两第一竖杆外侧的两条竖直棱上的四个Y型板、分别设置在两第一竖杆内侧的两条竖直棱上的四个L型板、分别设置在四个Y型板端部的折弯板、分别设置在两第一竖杆对应的两L型板之间的两第一竖板和多个第一滑块，位于外侧第一竖板间隔设置在两折弯板之间，第一竖板两侧及折弯板与第一竖板对应的一侧均设置有向内的折弯部，第一竖板分别与两折弯板之间形成有供第一滑块滑动的轨道，第一滑块两端与折弯部匹配，第一滑块上设置有螺孔。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第一固定机构包括固定板和分别设置在固定板两端且向内折弯的连接板，连接板上开设有第一腰孔，安装时，第一滑块滑动至与连接板对应的位置，将第一螺栓穿过第一腰孔后锁紧在螺孔内，并使第一螺栓端部抵紧第一竖杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第二固定机构包括分别设置在两竖直部件位于内侧的第一竖板内侧的两第二竖杆和间隔设置在两第二竖杆上的多个第二横杆，所述视觉跟随装置和人脸识别装置设置在同一第二横杆或者不同的第二横杆上，视觉跟随装置和人脸识别装置位于触摸屏上部。

5.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述侧向支撑机构包括设置在支撑板上的第一横板、设置在第一横板内侧的第二竖板、分别设置在第一横板两端与第二竖板之间的两第一斜板，第二竖板上开设有可与所述第一滑块对应的第二腰孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述雷达通过雷达支架设置在支撑板上，雷达支架包括相对设置在支撑板上的两第三竖板和设置在第三竖板之间的安装座，一第三竖板上设置有竖直延伸的第三腰孔，另一第三竖板上设置有圆孔。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述直线模组包括可上下滑动的第二滑块，所述拍摄机构包括设置在第二滑块上的拍摄支架、设置在拍摄支架上的转动机构和分别设置在转动机构两端的红外相机和可见光相机。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述轮系机构包括设置在支撑板底部的四个万向轮。

9.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述语音对讲装置包括设置在所述固定板上的两个扩音器和四个拾音器。

10.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述视觉跟随装置包括深度相机，所述人脸识别装置包括人脸识别相机。