[实用新型]一种传染病区域智能消毒机器人有效

专利信息
申请号: 202022557198.7 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN213666984U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 赵祖玉;高龙 申请(专利权)人: 山东协和学院
主分类号: A61L2/18 分类号: A61L2/18;A61L2/26;A61L2/24;B01F7/20;B05B15/25;B05B15/68
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 王光建
地址: 250000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 传染病 区域 智能 消毒 机器人
【权利要求书】:

1.一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,包括底座(1)、搅拌箱(2)、工作箱(4)、输送管(6)、喷洒管(7)、两组支撑杆(8)、第一电机组件(9)、第一减速机(10)、动力轴(11)、动力齿轮(12)、从动轴(13)、铰接片(14)和挤出机构,搅拌箱(2)的底端与底座(1)的顶端右部区域连接,搅拌箱(2)内部设置有搅拌腔,搅拌腔的右端上部区域连通设置有进料管(3),工作箱(4)内部设置有工作腔,工作腔的右端贯穿设置有工作口,工作箱(4)的右端与搅拌箱(2)的左端连接,工作箱(4)的底端与底座(1)的顶端左部区域连接,搅拌腔的左端下部区域贯穿设置有流通口(5),输送管(6)的输入端与工作腔的左端下部区域连通,输送管(6)的输出端与喷洒管(7)的输入端连通,两组支撑杆(8)的底端分别与底座(1)的顶端左侧前部区域和后部区域连接,第一电机组件(9)安装在前侧支撑杆(8)的前端上部区域,第一电机组件(9)的输出端与第一减速机(10)的输入端连接,前侧支撑杆(8)的前端上部区域贯穿设置有输出孔,第一减速机(10)的输出端转动穿过输出孔与动力轴(11)的前端连接,动力轴(11)的后端与后侧支撑杆(8)的前端上部区域转动连接,动力轴(11)与动力齿轮(12)键连接,两组支撑杆(8)的内端顶部区域均贯穿设置有连接孔,两组连接孔分别与动力齿轮(12)3的前部区域和后部区域转动连接,铰接片(14)与从动轴(13)铰接,铰接片(14)的底端设置有多组齿(15),多组齿(15)与动力齿轮(12)啮合,挤出机构安装在工作箱(4)的顶端。

2.如权利要求1所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,所述挤出机构包括安装板(16)、气缸组件(17)、伸缩杆(18)、动力板(19)、挤压板(20)和活塞板(21),安装板(16)的右端与搅拌箱(2)的左端顶部区域连接,气缸组件(17)安装在安装板(16)的顶端,安装板(16)的顶端中部区域贯穿设置有穿透孔,气缸组件(17)的输出端滑动穿过穿透孔与伸缩杆(18)的顶端连接,伸缩杆(18)的底端与动力板(19)的顶端中部区域连接,挤压板(20)的顶端与动力板(19)的底端中部区域连接,工作腔的顶端中部区域贯穿设置有滑孔,挤压板(20)的底端滑动穿过滑孔与活塞板(21)的顶端中部区域连接,活塞板(21)与工作腔滑动卡装。

3.如权利要求2所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,还包括缓冲弹簧(22),缓冲弹簧(22)与挤压板(20)的上部区域滑动套装,缓冲弹簧(22)的底端与工作箱(4)的顶端紧贴。

4.如权利要求3所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,滑孔中设置有密封胶圈(23),密封胶圈(23)与挤压板(20)滑动套装。

5.如权利要求4所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,还包括第二电机组件(24)、第二减速机(25)和搅拌轴(26),第二电机组件(24)安装在搅拌箱(2)的顶端左部区域,第二电机组件(24)的输出端与第二减速机(25)的输入端连接,搅拌腔的顶端中部区域贯穿设置有转动孔,第二减速机(25)的输出端转动穿过转动孔与搅拌轴(26)的顶端连接,搅拌轴(26)的外侧壁设置有多组搅拌叶(27)。

6.如权利要求5所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,还包括两组支持杆(28)、两组第三电机组件(29)和两组移动轮(30),两组支持杆(28)的顶端分别与底座(1)的底端左部区域和右部区域连接,两组第三电机组件(29)分别安装在两组支持杆(28)的内端,两组支持杆(28)的内端均贯穿设置有动力孔,两组第三电机组件(29)的输出端分别转动穿过两组动力孔并且分别与两组移动轮(30)的内端连接。

7.如权利要求6所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,底座(1)的左右两端均设置有防撞胶块(31)。

8.如权利要求7所述的一种传染病区域智能消毒机器人,其特征在于,还包括控制阀(32),控制阀(32)安装在喷洒管(7)的输出端。

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