[实用新型]自动化控制设备和自动化系统

说明书

本申请涉及自动化领域，公开了一种自动化控制设备和自动化系统。由于本申请提供的自动化控制设备的主控装置发送给多个运动控制装置的数据能够通过两级广播的形式发送，因此，各个运动控制装置能够同时接收到一个第一数据包中属于自身的控制包并控制相应的电机执行相应的动作，因此，通过本申请的自动化控制设备，能够消除由于不同的运动控制装置与主控装置之间的数据传输时间不同所造成的控制不精确问题，提高了自动化控制设备的控制精度，使自动化控制设备控制的多个电机能够按照主控装置的要求进行协同配合。本申请提供的自动化系统包括上述的自动化控制设备，因此也具有控制精度高的优点。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种自动化控制设备和自动化系统。

背景技术

相关技术公开了一种自动化系统，包括主控制装置和多个运动控制器，多个运动控制器以串行方式与主控装置通信连接，每个运动控制器基于主控制装置的控制命令而控制对应的电机动作。对于相关技术的自动化系统，由于不同的运动控制器与主控装置之间的数据传输时间不同，且不同运动控制器的响应时间以及不同运动控制器之间的硬件差异存在不确定性，因此，不同运动控制器之间控制电机动作的时间差往往无法准确达设定要求，从而使多个电机无法达成预期的控制效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动化控制设备和自动化系统，其能够改善由于不同的运动控制装置与主控装置之间的数据传输时间不同所造成的控制不精确问题，提高自动化控制设备的控制精度。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种自动化控制设备，包括主控装置、多个通信转换装置和多个运动控制装置，其中，主控装置包括多个第一网络接口，通信转换装置包括第二网络接口和至少一个数据输出接口，每个通信转换装置通过第二网络接口与一个第一网络接口通信连接，且每个通信转换装置的每个数据输出接口与多个运动控制装置通信连接，每个运动控制装置用于与一个电机电连接，主控装置和多个通信转换装置之间通过广播方式进行通信，每个通信转换装置的每个数据输出接口和与其连接的多个运动控制装置之间也通过广播方式进行通信。

在可选的实施方式中，主控装置包括工控机和以太网交换机，多个第一网络接口设置于以太网交换机，以太网交换机还包括第三网络接口，工控机通过第三网络接口与以太网交换机通信连接。

在可选的实施方式中，工控机包括第一定时器，运动控制装置包括第二定时器，工控机能够向运动控制装置发送基于第一定时器的定时的时间校正数据，运动控制装置能够基于接收的时间校正数据对基于第二定时器的计时时间进行校正。

在可选的实施方式中，工控机包括校正信号输出接口，每个通信转换装置还包括校正信号输入接口，每个通信转换装置的校正信号输入接口与工控机的校正信号输出接口电连接，以接收由工控机的校正信号输出接口输出的时间校正信号。

在可选的实施方式中，通信转换装置的数据输出接口为串行通信接口，通信转换装置的每个数据输出接口通过串行总线与多个运动控制装置通信连接。

在可选的实施方式中，通信转换装置的串行通信接口为CAN总线接口或RS485接口。

第二方面，本申请提供一种自动化系统，包括执行机构以及前述实施方式中任一项的自动化控制设备，所述执行机构包括多个电机，自动化控制设备的每个运动控制装置与一个电机电连接。

在可选的实施方式中，执行机构还包括用于输送物品的多个第一输送组件，多个第一输送组件呈多行多列排布，每个第一输送组件与一个电机传动连接，每个电机用于驱动与其连接的第一输送组件沿设定方向输送物品。