[实用新型]一种光电缆挂钩机械手

权利要求书

1.一种光电缆挂钩机械手，包括杆体（1）和机械手（11），其特征在于：所述杆体（1）包括若干相互拼接的竖杆（2），所述竖杆（2）包括安装杆（21）、套管（22）以及其中一端与安装杆（21）相固定，另一端插接在套管（22）中的插接杆（23），所述插接杆（23）上滑动套接有两端分别与安装杆（21）和套管（22）相固定的第一弹簧（231），所述套管（22）外壁上设置有导向槽（221），所述安装杆（21）的侧壁上固定连接有与导向槽（221）滑动插接的固定杆（211），所述套管（22）上沿着套管（22）轴向等间距设置有多个定位孔（222），所述固定杆（211）上设置有插接在定位孔（222）中对固定杆（211）进行固定的锁紧组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述锁紧组件（3）包括穿过固定杆（211）并与定位孔（222）相互插接的定位销（31）。

3.根据权利要求2所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述定位销（31）远离固定杆（211）的一端固定连接有安装块（32），所述定位销（31）上滑动套接有第二弹簧（33），第二弹簧（33）的一端固定连接在安装块（32）上，另一端固定连接在固定杆（211）上。

4.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述机械手（11）连接有牵引绳（1111），所述安装杆（21）上固定连有对牵引绳（1111）进行拉紧的按钮组件（4）。

5.根据权利要求4所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述按钮组件（4）包括固定在安装杆（21）上的外壳（41）和穿过外壳（41）底部并与外壳（41）滑动连接的滑动杆（42），所述滑动杆（42）包括穿过外壳（41）底部的竖直部(421)和位于外壳（41）外侧的限位杆（423），所述竖直部（421）和限位杆（423）的顶部固定连接有水平部（422），所述竖直部(421)上滑动套接有位于水平部（422）和外壳（41）底部之间的第三弹簧（4212）。

6.根据权利要求4所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述套管（22）上固定连接有对牵引绳（1111）进行导向的圆环（223）。

7.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述安装杆（21）底部套接有防滑套（212）。

8.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征在于：两个所述竖杆（2）相互连接的端部分别设置有法兰（224），穿过所述法兰（224）设置有螺栓。