[实用新型]一种旋压机用的移料机械手

权利要求书

1.一种旋压机用的移料机械手，包括固定架(1)、分度盘(2)和安装在分度盘(2)上的若干夹紧机构(3)，其特征是：所述夹紧机构(3)包括压盘(3a)和连接杆(3b)，所述连接杆(3b)外表面活动连接有管套(3c)，所述管套(3c)中段沿轴心对称设有行程槽(3d)，所述连接杆(3b)上且与行程槽(3d)相对应设有柱销(3e)，所述柱销(3e)贯穿连接杆(3b)且与连接杆(3b)固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述连接杆(3b)底端位于压盘(3a)内，所述压盘(3a)与连接杆(3b)之间设有轴承(3f)，所述轴承(3f)的内径通过设有卡簧(3g)固定在连接杆(3b)上，所述轴承(3f)的外径通过设有轴承扪盖(3h)固定在压盘(3a)内。

3.根据权利要求2所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述连接杆(3b)底面固定设有吸盘(3i)，所述连接杆(3b)内设有气道(3j)，所述气道(3j)与吸盘(3i)相通。

4.根据权利要求3所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述管套(3c)两端与连接杆(3b)之间均设有环槽(3k)，两个所述环槽(3k)内设有黄铜套(3m)，两个所述黄铜套(3m)远离行程槽(3d)一端均设有铜套扪盖(3n)。

5.根据权利要求1所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述分度盘(2)上表面中间固定设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上端固定设有旋转平台(5)，所述旋转轴(4)通过在旋转平台(5)上设有的第一电机(6)带动。

6.根据权利要求5所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述旋转平台(5)连接设有升降托板(7)，所述升降托板(7)通过在固定架(1)靠近升降托板(7)一侧设有的第二电机(8)和丝杆(9)带动。

7.根据权利要求1所述的旋压机用的移料机械手，其特征是：所述固定架(1)靠近风度盘一端且位于连接杆(3b)上方设有顶杆(10)，所述连接杆(3b)上表面设有与顶杆(10)相适配的顶槽(3p)，所述固定架(1)上且位于顶杆(10)处固定设有增压缸(11)，所述顶杆(10)与增压缸(11)的活塞杆固定连接。