[实用新型]层压机上料复合材料预铺装装置

权利要求书

1.一种层压机上料复合材料预铺装装置，包括传送带(1)，其特征在于:所述传送带(1)的端部设置有第一放卷轴(11)，所述传送带(1)的宽度方向上设置有第二放卷轴(12)，所述传送带(1)的上方对应第二放卷轴(12)设置有裁切平台(2)，所述裁切平台(2)的沿传送带(1)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)长度方向相背第二放卷轴(12)的位置设置有抵接块(3)，所述裁切平台(2)靠近第二放卷轴(12)的位置设置有裁切刀(21)，所述裁切刀(21)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)上设置有驱动裁切刀(21)在高度方向上移动的第二驱动气缸(22)，所述裁切平台(2)上设置有转动带(4)，所述转动带(4)在高度方向上环绕裁切平台(2)转动，所述第二放卷轴(12)与传动带之间设置有机械手(5)，所述机械手(5)上设置有吸附爪(51)，所述机械手(5)驱动吸附爪(51)在水平方向和高度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述转动带(4)的两端均设置有转动轴(41)，所述转动轴(41)上连接有驱动转动轴(41)转动的第一电机，所述转动轴(41)位于裁切平台(2)长度方向的两侧，所述转动带(4)沿裁切平台(2)的宽度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述第二放卷轴(12)与裁切刀(21)之间设置有辅助辊(13)，所述辅助辊(13)在高度方向上对称设置，所述辅助辊(13)上连接有驱动辅助辊(13)相对转动的第二电机。

4.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述裁切刀(21)的底部设置有底座，所述裁切刀(21)连接有固定座(23)，所述第二驱动气缸(22)与裁切平台(2)之间设置有气缸座(24)，所述固定座(23)与第二驱动气缸(22)的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述抵接块(3)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸，所述裁切平台(2)上设置有第一驱动气缸(31)，所述第一驱动气缸(31)的活塞杆与抵接块(3)连接，所述第一驱动气缸(31)驱动抵接块(3)在裁切平台(2)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述裁切平台(2)上设置有支撑块(25)，所述支撑块(25)位于转动带(4)的中间，所述支撑块(25)沿裁切平台(2)的宽度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述吸附爪(51)包括吸盘(52)、支撑杆(53)和连接杆(54)，所述吸盘(52)设置在连接杆(54)长度方向的两端，所述支撑杆(53)与连接杆(54)的中部连接，所述连接杆(54)上设置有与吸盘(52)连通的吸气孔(55)。

8.根据权利要求7所述的层压机上料复合材料预铺装装置，其特征在于：所述支撑杆(53)的中部设置有固定板(56)，所述固定板(56)的中心设置有与支撑杆(53)连接有第一固定孔(57)，所述固定板(56)环绕第一固定孔(57)设置有第二固定孔(58)。