[实用新型]一种前后分体式车辆搬运机器人

说明书

本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种前后分体式车辆搬运机器人。所述前后分体式车辆搬运机器人包括多个结构相同的分体机器人，每个分体机器人包括一车架，呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调，以使插入一排车轮前方和后方后能作相向运动将一排车轮抬离地面；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上。不管车辆有多少车轮，或者车辆的轮距多少，采用多个分体机器人，分别抬起每排车轮，就能将车辆抬起，具有非常广泛的应用范围。突破了常规二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。

技术领域

本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，涉及一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备，具体地说是一种前后分体式车辆搬运机器人。

背景技术

目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根叉臂，通过一个行走臂和一个叉臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个叉臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，有必要加以改进。

目前已经出现了二爪式车辆搬运机器人，但该机器人的两个叉臂位于车架的两端，占用空间仍然很大。

对于空间比较局促的停车位，目前的大型车辆搬运机器人不能进入车辆侧面的缝隙，就不能将车辆搬运到指定位置。同时，对于一些轴距较长或轴距较短的车辆、以及有四个以上车轮的车辆，目前的四爪式或二爪式车辆搬运机器人受到长度和叉臂移动方式等限制，都不能将其搬起。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本实用新型的目的是针对现有的四爪式或二爪式车辆搬运机器人存在结构冗余，不能搬起轴距较长或较短的车辆等问题，设计一种前后分体式车辆搬运机器人。

本实用新型的技术方案如下所述：

本实用新型提供一种前后分体式车辆搬运机器人，所述车辆搬运机器人包括多个结构相同的分体机器人，每个分体机器人包括：

一车架100，该车架100呈一字形结构；

一主动行走装置140，该主动行走装置140安装在车架100的两端上，用于驱动车架100 移动；

一结构对称相同的左叉臂200和右叉臂300，左叉臂200和右叉臂300分别安装在车架 100的同一侧，二者之间的距离可调，以使插入一排车轮前方和后方后能作相向运动将一排车轮抬离地面；

一万向轮340，该万向轮340安装在左叉臂200和右叉臂300上，以满足车辆搬运机器人的行驶要求。

上述技术方案中，采用前后分体机器人协作的方式，将车辆的每排车轮都抬起，就能够实现将车辆搬运到指定位置的目的。不管车辆有多少车轮，或者车辆的轮距多少，采用多个分体机器人，分别抬起每排车轮，就能将车辆抬起，具有非常广泛的应用范围。突破了常规二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。

进一步的，所述车架100上与左叉臂200和右叉臂300同侧的中间设有光电感应器400，用于检测车辆的位置和车辆轮胎距等参数。

进一步的，所述左叉臂200和右叉臂300对应轮胎的位置设有轮毂限位座330，所述轮毂限位座330中安装有轮胎托架331。