[实用新型]一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构

权利要求书

1.一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构，其特征在于：包括画笔夹持板(1)和设置于画笔夹持板(1)上方其中一端的快换盘(5)，所述画笔夹持板(1)上方远离快换盘(5)的一端设有夹持孔，所述夹持孔内设有与其匹配的笔套(2)，所述笔套(2)内部设有安装腔(21)且其底部开有开口，所述安装腔(21)内部从靠近笔套(2)顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧(7)和浮动芯筒(3)，所述浮动芯筒(3)内部设有固定腔(31)且其底部开有开口，所述浮动芯筒(3)外侧壁对称设有延伸至固定腔(31)内部的定位孔(32)，所述笔套(2)外侧壁与定位孔(32)对应的位置设有穿过所述定位孔(32)的锁紧螺栓(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构，其特征在于：所述笔套(2)外侧壁对称开有竖直设置的导向槽口(22)，所述锁紧螺栓(6)穿过所述导向槽口(22)与所述定位孔(32)连接且沿所述导向槽口(22)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构，其特征在于：还包括导筒(4)，所述导筒(4)穿过所述导向槽口(22)延伸至所述安装腔(21)内侧且沿所述导向槽口(22)上下移动，所述锁紧螺栓(6)设置于所述导筒(4)内部。