[实用新型]一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手有效
| 申请号： | 202022559679.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213561285U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 胡义华;吴北光 | 申请（专利权）人： | 江西江铃底盘股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 薛端石 |
| 地址： | 344000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 差速器 加工 端面 球面 抓锪刀 机械手 | ||
1.一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，包括锪刀（1）、抓刀卡钳（2）、斜块（3）、弹簧（4）、滚轮（5）、滑块（6）、连接座（7）、油缸活塞杆（8）、信号板（9）、油缸（10），其特征在于，所述抓刀卡钳（2）抓紧锪刀（1）并安装在斜块（3）上，斜块（3）与滑块（6）上的滚轮（5）接触，所述油缸活塞杆（8）连接滑块（6），所述弹簧（4）安装在斜块（3）的内侧；所述信号板（9）连接油缸（10），油缸活塞杆（8）连接油缸（10）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，其特征在于，所述油缸活塞杆（8）带动滑块（6）下行，滑块（6）上的滚轮（5）压紧斜块（3）的侧面，斜块（3）带动抓刀卡钳（2）抓紧锪刀（1）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，其特征在于，所述油缸活塞杆（8）带动滑块（6）上行，滑块（6）上的滚轮（5）松开斜块（3）的侧面，斜块（3）内侧的弹簧（4）带动抓刀卡钳（2）松开锪刀（1）。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，其特征在于，所述滚轮（5）的数量为两个，两个滚轮（5）在斜块（3）的两侧对称安装。
5.根据权利要求4所述的一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，其特征在于，所述油缸（10）通过连接座（7）固定安装在机床上。
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