[实用新型]一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置

权利要求书

1.一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，包括金属框架(1)、高通量旋转平台和相机位姿调整装置，其特征在于，所述金属框架(1)底部中央设置有水平的铝合金支架(12)，所述高通量旋转平台包括带有若干自旋转台(7)的多孔旋转载台(13)，每个自旋转台(7)上设置一个用于承载植株的米字齿底座花盆(6)，多孔旋转载台(13)通过旋转平台支撑板(9)、旋转平台支撑柱(10)及滑动配合件(11)固定在铝合金支架(12)上，伺服电机(8)连接多孔旋转载台(13)控制其旋转，所述相机位姿调整装置包括安装在相机连接杆(14)上的工业CCD(15)，相机连接杆(14)与XYZ三向的丝杠体系连接，带动工业CCD(15)在XYZ三个维度上进行调整，进行米字齿底座花盆(6)中植株图像序列的快速采集。

2.根据权利要求1所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述金属框架(1)由铝合金件通过支架紧固件(2)和螺钉(3)组装而成，所述丝杠体系固定在金属框架(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述多孔旋转载台(13)上的每个孔中设置一个自旋转台(7)，自旋转台(7)是具有自旋转功能的载台装置，所述米字齿底座花盆(6)底部的米字齿与自旋转台(7)上的凹槽相对应，用于在旋转过程中固定米字齿底座花盆(6)，防止植株位置发生偏移。

4.根据权利要求1或3所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述自旋转台(7)包括一个方形底座，方形底座的四周各设有两个螺纹孔，用于旋入螺钉后固定在多孔旋转载台(13)上相应位置，方形底座下方为中空，其中安装有力矩电机以驱动自旋转台(7)中间的转轴旋转，转轴顶部安置刻有米字齿凹槽的旋转托盘，用于承载米字齿底座花盆(6)自旋转。

5.根据权利要求1或3所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述多孔旋转载台(13)上安装有四个自旋转台(7)，并安装十字挡板(5)将各自旋转台(7)隔开，保证自旋转台(7)旋转过程中工业CCD(15)的视角下仅有一株植株。

6.根据权利要求5所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述十字挡板(5)上安装有花伞灯(4)，用于拍摄过程中的光照补充。

7.根据权利要求1所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述相机连接杆(14)为Z向，所述丝杠体系包括X向、Y向和Z向的三条丝杠(18)，每条丝杠(18)通过一个联轴器(17)和一个步进电机(20)配合连接，三个在空间位置上两两相互垂直的丝杠保护盒(16)分别将一条丝杠(18)、一个联轴器(17)及一个步进电机(20)封装，并通过丝杠滑轨连接器(19)连接，相机连接杆(14)连接在Z向的丝杠(18)上。

8.根据权利要求7所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述步进电机(20)为57步进电机。

9.根据权利要求1所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述滑动配合件(11)用于方便高通量旋转平台在纵向维度上的位姿调整。

10.根据权利要求1所述用于植株三维重建的图像序列快速采集装置，其特征在于，所述滑动配合件(11)的截面和铝合金支架(12)的凹槽截面相对应，使得滑动配合件(11)能够安装在铝合金支架(12)上端凹槽处来回滑动，滑动配合件(11)的顶部有两个小孔和一个螺纹孔，两小孔半径与旋转平台支撑柱(10)底部圆半径相同，用于固定高通量旋转平台，中央的螺纹孔用于在确定滑动配合件(11)停止滑动后旋入螺丝钉以固定位置。