[实用新型]一种机器人售货机

说明书

本实用新型提供了一种机器人售货机，其包括：货架，机械臂，仓门装置，机座，其中所述货架、机械臂、仓门装置分别设置在所述基座的第一、第二、第三区域，所述仓门装置包括：仓门单元，置物舱，其中所述置物舱两侧贯通，所述机械臂夹持所述货架上的货物向所述置物舱内放置，所述仓门单元分别设置在所述置物舱两侧开口处，以对所述置物舱形成封闭/开启。籍此模拟人类销售活动中的拣货及出货动作，为客户带来观赏性，并增强购物仪式感。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制激素，尤其涉及一种机器人售货机。

背景技术

随着经济技术的发展，传统零售模式已经无法适应现代化城市的高节奏，长时间的经营活动需要，为此无人零售概念正被广大企业所接受，无人零售作为无人值守服务中的一大类，主要指的是无人情形下进行的零售消费行为。无人零售是指基于智能技术实现的无导购员和收银员值守的新零售服务。

而为了实现无人零售的商业模式，各种如无人便利货架/货柜、自助贩售机、无人便利店等相关智能设备正被广泛的研发。然而一个问题在于，现有的无人零售设备由于内部拣货、出货操作较为机械化，且大多为暗箱操作，因此客户在与此类设备进行交易时，只能无聊的等待出货，使得整体的购物体验缺乏观赏性和仪式感，进而降低了购物档次，往往使得客户的购物体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人售货机，以模拟人类销售活动中的拣货及出货动作，为客户带来观赏性，并增强购物仪式感。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人售货机，其包括：货架，机械臂，仓门装置，机座，其中所述货架、机械臂、仓门装置分别设置在所述机座的第一、第二、第三区域，所述仓门装置包括：仓门单元，置物舱，其中所述置物舱两侧贯通，所述机械臂夹持所述货架上的货物向所述置物舱内放置，所述仓门单元分别设置在所述置物舱两侧开口处，以对所述置物舱形成封闭/开启。

优选地，所述仓门单元包括：导轨，滑动件，电机，传送带机构，仓门件，其中所述电机与所述传送带机构驱动连接，所述滑动件的第一端与所述传送带机构的传送带连接，其第二端与所述导轨形成轨道连接，所述仓门件与所述滑动件的第三端连接，其中所述滑动件经传送带机构驱动，沿所述导轨带动仓门件对所述置物舱形成封闭/开启。

优选地，所述仓门单元包括：限位器，其设置在所述导轨两端预设限位位置，以对所述滑动件形成阻隔限位。

优选地，所述机座上还罩有罩壳，以容纳所述货架，机械臂，及至少部分仓门装置，其中所述置物舱嵌入在罩壳中，以连通外界，至少一个所述仓门单元设置在所述置物舱对外侧开口处。

优选地，所述机座的第三区域还设有窗体，所述置物舱嵌入所述窗体，以连通所述窗体两侧，所述机座嵌入在店铺橱窗位，以与所述窗体定义出橱窗销售空间。

优选地，所述仓门装置还包括：第一传感器，第一控制器，其中所述第一传感器设置在所述置物舱底座处，所述第一控制器分别与所述第一传感器及所述电机控制连接。

优选地，所述机座第一区域上设有第一储存仓，第一升降台设置在所述储存仓内，所述第一升降台升降端承载所述货架出入所述第一储存仓。

优选地，所述机座第二区域上设有第二储存仓，第二升降台设置在所述储存仓内，所述第二升降台升降端承载所述机械臂出入所述第二储存仓。

本实用新型提供的该机器人售货机优点在于：通过模拟人类销售活动中的拣货及出货动作，为客户带来观赏性，并增强购物仪式感，以提高购物档次，为销售商品增加附加值，此外通过仓门装置的设计，能够防止无人零售的偷盗问题，提高设备的安保性能，此外该机器人售货机还能嵌入在商店橱窗内进行售货展示的同时，进行零售活动，从而便于传统零售业尝试进行产业升级，此外为了进一步提高安保性能，通过第一及第二升降台与机座内的第一及第二储存仓的设计，可以在非营业时间暂时储存商品。

附图说明