[实用新型]一种刹车电机、自动化设备

权利要求书

1.一种刹车电机，其特征在于，所述刹车电机包括：电机(12)和能耗调控装置；其中，所述电机(12)包括转轴(14)和与所述转轴(14)形成第一容置空间的机壳(11)，以及设置在所述第一容置空间内且套设在转轴上的转子和定子；

所述能耗调控装置设置在所述转轴(14)上，所述能耗调控装置用于调节降低所述电机的能耗。

2.如权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述电机(12)还包括前端盖(16)、后端盖(17)；所述前端盖(16)的中心轴上设有通孔，所述转轴(14)通过所述通孔至所述后端盖上或所述转轴(14)通过所述通孔穿出所述后端盖(17)上；所述转子、定子靠近所述后端盖的一侧与所述后端盖形成第二容置空间，所述能耗调控装置设置在所述第二容置空间内。

3.如权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述能耗调控装置包括电压调节装置(15)以及刹车机构(13)；所述电压调节装置(15)以及所述刹车机构(13)电连接，其中，所述刹车机构(13)套设或者附接在所述转轴(14)上；

所述电压调节装置设置在所述刹车机构(13)内或靠近所述刹车机构套设或附接在所述转轴(14)上。

4.如权利要求3所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)以及刹车机构(13)沿所述转子向后端盖的方向上套设在所述转轴(14)上依次设置。

5.如权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)用于在所述刹车机构(13)工作达到稳定状态时，将所述刹车机构(13)的工作电压调节至预设电压值。

6.如权利要求5所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)包括：检测单元、控制单元、电压调节单元；所述刹车机构包括刹车器(131)；

所述检测单元与所述刹车器(131)连接，用于检测所述刹车器(131)的工作电压；

所述控制单元与所述检测单元连接，用于根据所述检测单元检测到的所述刹车器(131)的工作电压生成相应的电压调节指令；

所述电压调节单元与所述控制单元连接，并与所述刹车器(131)连接，用于根据所述控制单元发送的电压调节指令将所述刹车器(131)的工作电压调节至预设电压值。

7.如权利要求6所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节装置(15)还包括：定时单元；

所述定时单元连接于所述检测单元与控制单元之间，用于在所述检测单元检测到所述刹车器(131)的工作电压时，在预设时间后将所述检测单元检测到的结果发送至控制单元。

8.如权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，所述定时单元连接于所述控制单元与所述电压调节单元之间，用于在所述控制单元生成所述电压调节指令时，在预设时间后将所述电压调节指令发送至所述电压调节单元。

9.如权利要求6所述的刹车电机，其特征在于，所述电压调节单元调节电压的电压范围不低于7V。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-9任一项所述的刹车电机，以及与所述刹车电机连接的电机驱动器，所述电机驱动器用于控制所述刹车电机。