[实用新型]一种全自动脚轮二次注塑总装

权利要求书

1.一种全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、安装架(3)、机器人(4)、及位于机架(1)侧方的包胶注塑机(5)，所述安装架(3)上设有承接振动盘(2)输出端的料道(6)、对中装置(7)和与对中装置(7)配合的微调装置(8)，所述对中装置(7)位于料道(6)的侧方且能够于侧方夹持定位脚轮，所述微调装置(8)位于料道(6)的下方且能够于脚轮下方带动脚轮转动微调，所述包胶注塑机(5)包括前模板(9)、后模板(10)，前模板(9)的后端面与后模板(10)的前端面之间形成模腔加工，前模板(9)的前端面设置进料通道(11)，后模板(10)的后端面设置脱模机构，所述机器人(4)用于抓取料道(6)上的脚轮并将其移动至前模板(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述对中装置(7)包括设置在料道(6)一侧的至少一个第一夹持组件、设置在料道(6)另一侧的第二夹持组件或对中板(16)，所述微调装置(8)包括升降气缸(12)、安装在升降气缸(12)输出端的升降板(13)，升降板(13)上设有与第一夹持组件数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸(12)的驱动下上升以穿过料道(6)的顶针(14)和导向插针(15)。

3.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述料道(6)的数量为两个，机架(1)上设有驱动安装架(3)移动的平移装置(17)，上述料道(6)能够在平移装置(17)的带动下分别承接振动盘(2)的输出端。

4.根据权利要求3所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述平移装置(17)包括设置在机架(1)上的平移气缸，所述安装架(3)滑动安装在机架(1)上，平移气缸的输出端连接安装架(3)。

5.根据权利要求3所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述对中装置(7)包括对中板(16)、与对中板(16)配合的若干第一夹持组件，所述对中板(16)设置在两个料道(6)之间，第一夹持组件均匀分布在对中板(16)的两侧。

6.根据权利要求5所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述第一夹持组件的数量为八个。

7.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持气缸(18)、安装在夹持气缸(18)输出端的插板(19)，插板(19)上设有用于防止脚轮向上脱离对中装置(7)的压板(20)。

8.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述导向插针(15)为U型结构，导向插针(15)的上端进行倒角处理。

9.根据权利要求1所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述机器人(4)包括机械臂(21)、安装在机械臂(21)上的用于抓取脚轮的抓取模组(22)。