[实用新型]一种柔性无杆气缸

权利要求书

1.一种柔性无杆气缸，包括气缸主体(3)，其特征在于，所述的气缸主体(3)两侧分别设置有与气缸主体(3)固定连接的安装板(1)；所述的气缸主体(3)内部设置有缸筒(4)，所述的缸筒(4)内部设置有与缸筒(4)滑动连接的活塞(8)，所述的气缸主体(3)外侧设置有与其滑动连接的滑块(6)，所述的活塞(8)和滑块(6)上设置有相对应的永久磁环(7)；所述的气缸主体(3)上还设置有润滑机构，所述的润滑机构包括设置在气缸主体(3)内部的储液仓(9)和转动连接在气缸主体(3)内部的转轴(16)，所述的储液仓(9)内部填充有润滑液(11)，所述的储液仓(9)下方设置有与缸筒(4)连通的出液口(13)，所述的出液口(13)内滑动嵌设有挡液块(12)，所述的转轴(16)上缠绕有拉绳(14)，所述的拉绳(14)的自由端固定连接在挡液块(12)上，所述的转轴(16)上还设置有一端伸入缸筒(4)内的拨动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性无杆气缸，其特征在于，所述的气缸主体(3)上下两侧还设置有与安装板(1)固定连接的导向杆(2)，所述的导向杆(2)上设置有与滑块(6)固定连接的导向块(5)，所述的导向块(5)与导向杆(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性无杆气缸，其特征在于，所述的储液仓(9)上方卡接有透明盖(10)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性无杆气缸，其特征在于，所述的气缸主体(3)上设置有余液回收机构，所述的余液回收机构包括嵌设在气缸主体(3)上且与其滑动连接的若干个回收仓(19)，相邻的两个回收仓(19)固定连接，所述的回收仓(19)一端设置有收集孔(18)，所述的缸筒(4)底部对应收集孔(18)的位置设置有回流孔(17)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性无杆气缸，其特征在于，所述的回收仓(19)底部固定连接有斜板(20)。