[实用新型]雷达安装支架及无人车有效
申请号: | 202022562247.6 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN213954926U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 袁汉江;李培吉 | 申请(专利权)人: | 上海东普信息科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/10;B60R11/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 姚维 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 安装 支架 无人 | ||
本实用新型公开一种雷达安装支架及无人车,该雷达安装支架包括:支座,其包括呈相对设置且设有条形孔的两支撑板;转接件,其设于两支撑板之间并具有呈相对的装配面,两装配面均间隔设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,其中第一螺纹孔通过螺栓与条形孔连接;承载件,其包括呈相对设置且板面设有弧形孔的两调节板以及连接两调节板的承载板。本方案的转接件使承载件具有第一安装位置和第二安装位置,处于第一安装位置时,第二螺纹孔借由穿过条形孔和弧形孔的螺栓与条形孔连接;处于第二安装位置时,第二螺纹孔借由螺栓与弧形孔连接,承载件调节高度的范围为第一调整位置的调节范围与第二调节位置的调节范围之和,从而提高了承载件高度调节的范围。
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及一种雷达安装支架及无人车。
背景技术
近年来,随着无人车领域的快速兴起,无人车方面的各种技术都在不断发展、不断改进。由于无人车需要依靠车身上布置的传感器检测其车身的位置与具体的路况,并将传感器所得的信息传输给安装在无人车上的中央控制器,中央控制器根据接收到的信息来控制无人车的行驶、变向、制动或泊车。因此,稳定可靠的地形障碍物检测是无人车实现其各项功能的前提条件。
目前无人车有采用安装在车顶的激光雷达作为无人车检测传感器的一部分,激光雷达需要经常性的对其安装角度和高度进行调整,而现有的激光雷达安装支架采用固定连接,或者通过设有条形孔的支架与环形孔的支架相互配合实现对激光雷达的高度与角度的调节,然而这样的调节方式对设有条形孔的支架的利用有限,如果需要调节的高度范围大,则设有条形孔的支架需要设置得很长。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种雷达安装支架,旨在解决可调节雷达高度与角度的装置其高度调节范围小的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的雷达安装支架,包括:
支座,其包括呈相对设置的两支撑板,两所述支撑板均贯穿设有沿同一方向延伸的条形孔;
转接件,其安装于两所述支撑板之间,所述转接件具有呈相对设置的装配面,两所述装配面均设置有间隔排布的第一螺纹孔和第二螺纹孔;
承载件,其包括呈相对设置的两调节板以及连接两所述调节板的承载板,两所述调节板均贯穿设置有沿同一方向弯曲的弧形孔;
所述承载件具有第一安装位置以及第二安装位置,所述承载件处于第一安装位置时,所述第一螺纹孔通过螺接件与所述条形孔连接,所述第二螺纹孔借由穿过所述条形孔和所述弧形孔的螺接件与所述条形孔连接;所述承载件处于第二安装位置时,所述第一螺纹孔通过螺接件与所述条形孔连接,所述第二螺纹孔借由螺接件与所述弧形孔连接。
在本实用新型一实施例中,所述调节板设置有通孔,所述通孔位于所述弧形孔所在圆的圆心位置;
所述装配面设置有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔与所述第一螺纹孔以及所述第二螺纹孔共线设置;
所述承载件处于第一安装位置时,所述第三螺纹孔借由穿过所述条形孔和所述通孔的螺接件与所述条形孔连接,所述承载件处于第二安装位置时,所述第三螺纹孔通过螺接件与所述通孔连接。
在本实用新型一实施例中,所述支撑板设置有并行排布的三个条形孔,三个所述条形孔中位于外侧的两个所述条形孔的间距小于或者等于所述弧形孔所在内圆的直径;
所述装配面对应设置有三个第二螺纹孔,三个所述第二螺纹孔呈三角形排布且与三个所述条形孔一一对应设置。
在本实用新型一实施例中,所述装配面呈台阶状设置而具有第一子装配面和第二子装配面,所述第一子装配面凹设有第一螺纹孔,所述第二子装配面凹设有第二螺纹孔,两第一子装配面分别与对应侧的支撑板抵接,两第二子装配面分别与对应侧的支撑板间隔设置;
所述雷达安装支架还包括若干垫圈;
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