[实用新型]一种扫地机

说明书

本申请公开了一种扫地机，包括：机体，所述机体具有圆弧部和矩形部；以及一对驱动轮，中心对称且可旋转地设于所述机体上，所述驱动轮具有旋转轴线，所述驱动轮绕所述旋转轴线旋转；其中，所述圆弧部具有经过其圆心的中心轴线，所述旋转轴线与所述中心轴线在水平面上的投影相重合或是所述旋转轴线在水平面上的投影与所述中心轴线在水平面上的投影相平行且所述旋转轴线在水平面上的投影更靠近所述矩形部。通过上述方式，本申请中的扫地机的布局方式可以增强扫地机的平衡性，使得扫地机工作时清洁效果更佳。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及扫地机。

背景技术

目前，传统的扫地机多为圆型整机结构，由于形状限制，清扫时在墙壁边缘或角落位置净空率不高，清扫效果不佳。因此，市面上出现了由矩形前端和圆型后端两部分组成的D型扫地机，该D型扫地机在工作时，矩形前端可以与墙角或墙边平齐，沿着墙壁边缘进行清洁。

现有技术中，D型扫地机的矩形前端和圆型后端两部分的布局方式不合理使得整机的平衡性较差，影响清洁的效果。因此，有必要研究一种扫地机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种扫地机，可以增强扫地机结构的平衡性，使得扫地机工作时清洁效果更佳。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种扫地机，包括：机体，所述机体具有圆弧部和矩形部；以及一对驱动轮，中心对称且可旋转地设于所述机体上，所述驱动轮具有旋转轴线，所述驱动轮绕所述旋转轴线旋转；其中，所述圆弧部具有经过其圆心的中心轴线，所述旋转轴线与所述中心轴线在水平面上的投影相重合或是所述旋转轴线在水平面上的投影与所述中心轴线在水平面上的投影相平行且所述旋转轴线在水平面上的投影更靠近所述矩形部。

在一种可能的实现方式中，所述机体包括壳体，所述壳体包括底座和设于所述底座上方的上盖，所述底座和所述上盖围设形成所述机体的外轮廓；其中，所述底座上设有所述一对驱动轮。

在一种可能的实现方式中，所述底座对应于所述矩形部的区域上设有用于清扫待清洁表面的滚刷组件，其中，所述滚刷组件较所述旋转轴线靠近所述矩形部。

在一种可能的实现方式中，所述滚刷组件包括可旋转地设置于所述底座底部的滚刷，其中，所述底座的底部形成有用于收容所述滚刷的滚刷腔。

在一种可能的实现方式中，所述底座上设有位于所述矩形部的边刷，所述边刷与所述滚刷组件相邻设置，用于将待清洁表面的脏物扫至所述滚刷的工作区域内。

在一种可能的实现方式中，所述边刷具有边刷旋转轴，所述边刷绕所述边刷旋转轴旋转；其中，所述边刷旋转轴与所述驱动轮的旋转轴线垂直交错设置，且所述边刷旋转轴位于所述圆弧部所在圆的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述底座上枢转连接有一从动轮，所述从动轮设于所述圆弧部，所述从动轮和所述滚刷组件分别位于所述一对驱动轮的相对两侧；其中，所述从动轮具有一从动轮轴线，所述从动轮轴线与所述旋转轴线平行。

在一种可能的实现方式中，所述底座上还设有抹布盘，其中，所述抹布盘设于所述从动轮与所述一对驱动轮之间，且靠近所述从动轮。

在一种可能的实现方式中，所述壳体的内部设有与所述滚刷腔连通的尘盒组件，其中，所述尘盒组件设于所述圆弧部和所述矩形部的连接处。

在一种可能的实现方式中，所述上盖的顶部设有激光测距组件，所述激光测距组件位于所述圆弧部且远离所述矩形部设置。

本申请提供的扫地机，其通过驱动轮的旋转轴线和圆弧部的中心轴线在水平面上的投影相重合或是旋转轴线靠近矩形部侧，能够使得扫地机具有较好的平衡性能，整机的平衡性也更易控制，进而使得扫地机具有较佳的清扫效果。

附图说明