[实用新型]一种堆垛机主动可控防坠落装置

权利要求书

1.一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：包括装置底座(1)，所述装置底座(1)顶部两端均固定设置有支架立柱(2)，两个所述支架立柱(2)之间设置有升降支架(3)，两个所述支架立柱(2)顶部之间固定设置有支架横梁(4)，所述支架横梁(4)两端均固定设置有固定导轮(5)，所述升降支架(3)两端均固定设置有支架导轮(6)，所述支架横梁(4)内部穿过设置有升降索(7)，两个固定导轮(5)和两个支架导轮(6)均与升降索(7)匹配设置，两个支架立柱(2)底部均固定设置有收卷机(8)，所述升降索(7)两端分别与两个收卷机(8)固定连接；

所述升降支架(3)顶部固定设置有载物台(9)，所述载物台(9)前侧和后侧均固定设置有活动槽(10)，所述升降支架(3)两端均固定设置有固定筒(11)，所述固定筒(11)内部套设有升降杆(12)，两个升降杆(12)顶端之间固定设置有防坠落杆(13)，所述防坠落杆(13)与活动槽(10)匹配设置，两个升降杆(12)底端之间固定设置有活动杆(14)，所述升降支架(3)与活动杆(14)之间设置有活动气缸(15)，所述活动气缸(15)输出端与活动杆(14)中部铰接设置，所述活动气缸(15)缸体端与升降支架(3)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述升降支架(3)两端均固定设置有定位滑动架(16)，所述支架立柱(2)内侧固定设置有定位滑槽(17)，所述定位滑动架(16)外部固定设置有定位滑轮(18)，所述定位滑轮(18)与定位滑槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述升降支架(3)底部设置有支架底板(19)，所述支架底板(19)与定位滑动架(16)底部固定连接，所述支架底板(19)与活动杆(14)匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述定位滑动架(16)底端固定设置有支架垫脚(20)，所述支架垫脚(20) 与装置底座(1)顶端面匹配设置。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述装置底座(1)顶部设置有缓冲下垫板(21)，所述支架底板(19)底部固定设置有缓冲上垫板(22)，所述缓冲下垫板(21)与缓冲上垫板(22)竖直共线设置，所述缓冲下垫板(21)顶端面和缓冲上垫板(22)底端面均固定设置有缓冲垫层(23)，所述缓冲垫层(23)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述装置底座(1)表面固定设置有安装筒(24)，所述安装筒(24)数量设置为四个，四个所述安装筒(24)分别对应缓冲下垫板(21)四角设置，所述安装筒(24)内部固定设置有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)顶端与缓冲下垫板(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机主动可控防坠落装置，其特征在于：所述安装筒(24)一侧固定设置有定位筒(26)，所述定位筒(26)内部活动设置有定位杆(27)，所述定位杆(27)与缓冲下垫板(21)固定连接。