[实用新型]一种桥梁外观监测的检修车

说明书

本实用新型公开了一种桥梁外观监测的检修车，包括基座和固定在桥梁上的平行轨体，所述基座的顶部外壁中部固定连接有护栏，且基座位于护栏的两侧均设有升降桩，所述升降桩的顶部外壁设有转向桩，且转向桩的两侧外壁设有滚动组件，所述转向桩的一侧外壁设有驱动件，且转向桩通过驱动件和滚动组件滑动连接在平行轨体的外壁上，所述基座的四侧外壁均设有预留安装座，且预留安装座的内壁安装有机械臂。本实用新型通过机械臂操作替代人工检修和操作，通过人工位于护栏对检修车整体进行操控，利用手动操控台干预，减少人工劳动力投入，保证摄像头组件的实时监测和采相作业。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，尤其涉及一种桥梁外观监测的检修车。

背景技术

桥梁检修车可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。

现有的检修车通过工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和工作臂组成，但是很多检修车在进行外观监测和桥体检测工程量较大，反复检修时成本提高，而且不能根据需求长距离操控和检修作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁外观监测的检修车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥梁外观监测的检修车，包括基座和固定在桥梁上的平行轨体，所述基座的顶部外壁中部固定连接有护栏，且基座位于护栏的两侧均设有升降桩，所述升降桩的顶部外壁设有转向桩，且转向桩的两侧外壁设有滚动组件，所述转向桩的一侧外壁设有驱动件，且转向桩通过驱动件和滚动组件滑动连接在平行轨体的外壁上，所述基座的四侧外壁均设有预留安装座，且预留安装座的内壁安装有机械臂，所述机械臂的端部设有监测探头，所述基座的顶端一角处设有车载控制柜，且车载控制柜的信号端通过导线连接有手动操控台，所述手动操控台位于护栏的一侧内壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降桩的内壁设有液压缸，且液压缸的活塞杆一端连接在转向桩的底端外壁中部。

作为本实用新型进一步的方案，所述转向桩的内壁设有转向电机，且转向电机的输出轴连接在转向桩和液压缸的活塞杆连接处。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动件包括步进电机、传动杆和传动丝杠，所述滚动组件包括轴承座和滚动轮，且传动杆的两端和滚动轮相连接，所述传动丝杠的外壁啮合传动连接在传动杆的外壁中部，且轴承座对称分布在传动杆与传动丝杠的啮合处两侧外壁上，所述步进电机的输出轴和传动杆的一端相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述基座的底端外壁设有GPS/北斗双卫星定位模块，且GPS/北斗双卫星定位模块连接有交换机和数传模块，所述GPS/北斗双卫星定位模块通过交换机与数传模块之间同步信号。

作为本实用新型进一步的方案，所述机械臂、监测探头、液压缸、转向电机和步进电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

作为本实用新型进一步的方案，还包括多向连接杆，所述多向连接杆的外壁等距离环形分布有插孔，且插孔的内壁垂直插接有连接杆，所述连接杆的端部外壁连接有摄像头组件。

作为本实用新型进一步的方案，所述摄像头组件由监控摄像机和网络录像机组成，且监控摄像机和网络录像机对桥梁监测面的实时监控和图像采集。

本实用新型的有益效果为：

1.本检修车基于轨道运动，通过整体检修设备滑动连接在驱动轨道上，将整体的检修设备集成在悬吊的护栏内外围，通过摄像头组件覆盖检修桥体和桥面，提高作业效率和连续作业效率；