[实用新型]一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人，包括底板，所述底板的顶面右端部焊接有固定块，所述固定块的前端面中部焊接有横板，所述固定块的顶面焊接有外壳，所述外壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有控制器，所述外壳的左侧面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面中部焊接有第一电机，所述底板的顶面左端部开设有滑槽，所述滑槽的右侧安装有第二电机，所述滑槽的上方设有安装块，所述安装块的有侧面开设有安装槽，所述安装槽的内壁左侧焊接有风机，所述安装槽的内壁顶端焊接有第三电机，本方案设计了一种焊接机器人，方便对钢板进行高效的焊接，且能对焊接后的钢板进行打磨，从而提高钢板的美观度和使用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

传统的组合焊接机器人在使用过程中，不能有效的将两块钢板进行多角度高效的焊接，从而使得两块钢板焊接的不够牢固；且焊接之后的两块钢板连接处容易出现溢出的浆料，影响钢板的美观度和实用性。

为此，提出一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人，能够快速高效的对两块钢板进行有效的焊接固定，提高钢板焊接的牢固性；且方便将两块钢板连接处进行打磨，提高钢板的美观度和实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于钢铁焊接的组合焊接机器人，包括底板，所述底板的顶面右端部焊接有固定块，所述固定块的前端面中部焊接有横板，所述横板的顶面中部焊接有转动座，所述转动座的顶端转动连接有第一液压杆，所述固定块的顶面焊接有外壳，所述外壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有控制器，所述外壳的左侧面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶面中部焊接有第一电机，所述底板的顶面左端部开设有滑槽，所述滑槽的右侧安装有第二电机，所述滑槽的上方设有安装块，所述安装块的有侧面开设有安装槽，所述安装槽的内壁左侧焊接有风机，所述安装槽的内壁顶端焊接有第三电机，所述第三电机的输出端活动连接有砂轮，所述第二电机、第一电机、第三电机和风机的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述第二电机、控制器、第一电机、第三电机和风机均与外部电源电性连接。

通过采用上述技术方案，将两块钢板均与限位槽卡合，再通过第一液压杆伸长，使得第三连杆发生转动，使得第三连杆转动到指定位置，再通过第二液压杆进行调节第三支撑板的角度，使得方便对两块钢板进行有效的焊接固定，提高焊接的效率；再通过第一电机转动，带动第一转动杆转动，使得第二连杆移动，从而带动第二支撑板调节角度，使得焊接管对两块钢板进行高效的焊接，配合第三支撑板转动，提高两块钢板焊接的效率；焊接完两块钢板之后，再通过第二电机转动，使得螺纹杆转动，使得限位块发生移动，从而使得第一滑块和第二滑块在滑槽内滑动连接，使得安装块在滑动过程中减少出现偏移和颠簸的情况，安装块向右移动，使得第三支撑板位于安装槽的内部，通过第三电机转动，带动砂轮转动，再通过调整第三支撑板的高度，使得砂轮对焊接部分进行打磨，增加两块钢板的美观度和实用性，再通过风机对钢板进行降温，从而提高砂轮打磨的效率。

优选的，所述安装块的底面焊接有第一滑块、限位块和第二滑块，所述滑槽的两侧分别焊接有第一限位板和第二限位板，所述第二电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端部贯穿第二限位板，所述螺纹杆的中部贯穿第一滑块、限位块和第二滑块，所述螺纹杆的左端活动连接有轴承，所述轴承的左端活动连接第一限位板。

通过采用上述技术方案，通过第二电机转动，使得螺纹杆转动，使得限位块发生移动，从而通过轴承使得螺纹杆转动过程中，不会出现移动，且带动安装块向右移动。