[实用新型]一种机器人随动系统挂取物快速导正机构

权利要求书

1.一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，该导正机构安装在铰链输送机构(8)上，导正机构包括有导正架(1)、第一导正杆(2)、第二导正杆(3)、第二挂臂(5)、挂架(7)与安装架，其特征在于：所述第一导正杆(2)与第二导正杆(3)均设置在所述导正架(1)的一侧，所述第一导正杆(2)、第二导正杆(3)与所述导正架(1)之间相互焊接，所述第一导正杆(2)与第二导正杆(3)之间相互平行设置，所述第一导正杆(2)的一侧设置有第一挂臂(4)，第一挂臂(4)与所述第一导正杆(2)之间相互为一体连接结构，所述第二导正杆(3)的一侧设置有第二挂臂(5)，第二挂臂(5)与第二导正杆(3)之间为一体连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，其特征在于：所述第一导正杆(2)的一端设置有弯折部A(6)，弯折部A(6)与所述第一导正杆(2)之间为一体连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，其特征在于：所述第一挂臂(4)与第二挂臂(5)的形状均为C字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，其特征在于：所述第二导正杆(3)的一端设置有弯折部B(10)，弯折部B(10)与所述第一导正杆(2)之间为一体连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，其特征在于：所述铰链输送机构(8)的下端设置有安装支架(9)，挂架(7)通过安装支架(9)安装在所述铰链输送机构(8)上。