[实用新型]一种卡片上线机自动定位设备

说明书

本实用新型的技术方案提出一种新型卡片上线机自动定位设备，包括支撑平台和设于支撑平台上的至少一组自动定位装置；自动定位装置包括调节组件、定边组件、第一推夹组件和第二推夹组件；调节组件和第一推夹组件位于支撑平台沿Y轴方向的两侧，定边组件和第二推夹组件位于支撑平台沿X轴方向的两侧，共同围成用以放置待定位卡片的工位；调节组件用于预设待定位卡片沿X轴方向的初始位置；定边组件用于限制待定位卡片的在Y轴方向的移动；第一推夹组件用以推动待定位卡片往调节组件方向移动；第二推夹组件用于推动待定位卡片往定边组件方向移动。通过本装置可以实现待定位卡片免人工定位、定位精确无误、缩短定位时间和减少安全事故的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种用于非标自动化设备，尤其涉及一种卡片上线机自动定位设备。

背景技术

上线机是对IC卡内部的电路进行加工的设备。现有的上线机设备大部分都是需要工人辅助上料的半自动上线机；在半自动上线机的加工区域上有多个加工工位，多个工位呈一字型横向排列，在设备运行前需要工人先依次将待定位卡片手动放置在相应的加工工位上，启动机器之后上线机就会依次对每一个放置在前的待定位卡片进行加工，当上一个加工卡片完成加工后就需要工人手动取下上线完成的加工卡片，并将新的待定位卡片放置在空的加工工位上，如此重复直至作业完成。这种旧的生产设备和工艺流程需要耗费大量的时间用在上下料的过程中，工人在极短的时间内就必须完成一系列的上料、定位、下料步骤，对于工人的能力和体力具有较高的要求，而且半自动上线机开放的、持续作业的活动装置极有可能与工人产生摩擦或碰撞，造成安全问题。

因此非常需要一种能够自动上下料的装置应用在半自动上线机中，使其具备全自动上下料和加工功能的自动化设备。

而在对自动上下料装置开发的过程中，发现如果将放置于存料工位的待定位卡片直接转移到上线机的加工工位时出现待定位卡片无法正确放置于该加工区域的加工工位上的问题，因此针对存在的缺点，需要重点开发一种适用于全自动上下料上线机中对待定位卡片进行自动定位的装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种卡片上线机自动定位设备，目的在于解决现有上线机无法实现对卡片进行定位的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种卡片上线机自动定位设备，包括支撑平台和设于该支撑平台上的至少一组自动定位装置；

所述自动定位装置包括调节组件、定边组件、第一推夹组件和第二推夹组件；

所述调节组件和第一推夹组件位于所述支撑平台沿Y轴方向的两侧；所述定边组件和所述第二推夹组件位于所述支撑平台沿X轴方向的两侧；

其中，所述支撑平台上具有由调节组件、定边组件、第一推夹组件和第二推夹组件围成的用于放置待定位卡片的放置工位；

该调节组件用于预设待定位卡片沿X轴方向的初始位置；

所述定边组件用于限制待定位卡片的在Y轴方向的移动；

所述第一推夹组件用以推动待定位卡片往调节组件方向移动；

所述第二推夹组件用于推动待定位卡片往定边组件方向移动。

进一步的，包括两组自动定位装置，该两组自动定位装置沿Y轴方向并列对称布置，且该两组自动定位装置的定边组件为同一组结构。

进一步的，所述支撑平台上开设有多组贯穿该支撑平台上下表面的长条形槽，所述长条形槽沿远离或者靠近待定位卡片的方向延伸，以使得穿过该长条形槽的零部件部分突出该支撑平台的上表面且能够沿该长条形槽移动；所述支撑平台上开设有多组横截面呈“凸”型的长条形阶梯槽，所述长条形阶梯槽容纳匹配的零部件使其不露出该支撑平台的上表面。