[实用新型]激光熔覆离焦量精确校准装置有效
申请号: | 202022565776.1 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN213977881U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 廖攀;徐进;刘辉;刘辉 | 申请(专利权)人: | 中国长江电力股份有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 熔覆离焦量 精确 校准 装置 | ||
一种激光熔覆离焦量精确校准装置,包括定位主杆,定位主杆为筒体结构,定位主杆一端可拆卸地设有定位针,定位主杆另一端设有快捷插头,定位主杆内设有限位挡圈,限位挡圈与定位针之间通过弹性件连接;定位主杆内设置有二极管电路,二极管电路包括设置在定位主杆外壁的多个二极管,多个二极管绕定位主杆轴线环形设置。通过本校准装置,不仅校点数据准确,而且效率极高,免去了人工采用量具等工具进行手工校准,大大减小人工工作量,从而使激光熔覆作业效率大大提升,本发明具有很大的实用价值,便于推广。
技术领域
本实用新型属于激光熔覆技术领域,特别涉及一种激光熔覆离焦量精确校准装置。
背景技术
在激光熔覆领域,离焦量作为一个重要工艺参数,在对基材进行熔覆前需要按照熔覆路径将离焦量进行校准,利用最佳的激光束能量密度,以获得最佳熔覆区、熔化区、热影响区,得到连续,完整的熔覆层。由于在实际熔覆时存在平面,立面,仰面等多种熔覆工况情况,考虑到确保粉末不倒灌入熔覆头的前提下,合理调整机器人姿态以便激光焦点尽量与熔覆层重合显得尤为重要,利于对熔覆路径进行合理规划,提升熔覆质量及作业效率。当实际作业区域存在高落差,大范围时,当下经常采用的人工校准离焦量不仅操作不便,在某些情况还存在一定的安全隐患,就会造成对熔覆路径相应位置的离焦量校准不准确,造成熔覆路径不合理,且效率低下,极大的增加了人工劳动强度,降低了工作效率。因此亟需一种便于激光熔覆的离焦量精确校准装置。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本实用新型所提供的激光熔覆离焦量精确校准装置,通过本校准装置,不仅校点数据准确,而且效率极高,免去了人工采用量具等工具进行手工校准,大大减小人工工作量,从而使激光熔覆作业效率大大提升,本发明具有很大的实用价值,便于推广。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取了如下技术方案来实现:
一种激光熔覆离焦量精确校准装置,包括定位主杆,定位主杆为筒体结构,定位主杆一端可拆卸地设有定位针,定位主杆另一端设有快捷插头,定位主杆内设有限位挡圈,限位挡圈与定位针之间通过弹性件连接;定位主杆内设置有二极管电路,二极管电路包括设置在定位主杆外壁的多个二极管,多个二极管绕定位主杆轴线环形设置。
优选的方案中,所述的二极管的数量为四个,相邻两个二极管之间的周向夹角为90度,二极管外部设有保护环。
优选的方案中,所述的四个二极管与一个常开开关串联连接,二极管电路的供电电源为聚合物锂离子电池。
优选的方案中,所述的定位针由柱体和锥体构成,柱体外壁设有多个滑块,定位主杆内壁设有多个滑槽,滑块与滑槽相适配。
优选的方案中,所述的定位针的底面设有触发片,触发片用于触发常开开关闭合并使二极管电路导通。
优选的方案中,所述的限位挡圈为橡胶材质,限位挡圈的内径大于触发片直径。
优选的方案中,所述的弹性件为弹簧。
优选的方案中,所述的快捷插头为橡胶插头,且快捷插头表面设有多个环形凸起。
本专利可达到以下有益效果:
本装置结构简单,使用方便,在进行激光熔覆前的离焦量校准操作时,将机械臂转至手动操作模式,将所述校准装置与熔覆头出光孔通过快捷插头连接,随后操作机器人至预抵达点,恰当调整机器人姿态,通过机器人第六轴移动使定位针向定位主杆内移动,当定位针上端面铜片接触常开开关时,是电路闭合,此时二极管导通并发光,说明此时熔覆头位置恰好使激光焦点处于熔覆层表面,随后对当前坐标点进行确认,按此步骤依次对熔覆路径上的其他点进行校准。通过本校准装置,不仅校点数据准确,而且效率极高,免去了人工采用量具等工具进行手工校准,大大减小人工工作量,从而使激光熔覆作业效率大大提升,本发明具有很大的实用价值,便于推广。
附图说明
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