[实用新型]用于多工位工件拾取的机器人末端工具

说明书

本实用新型公开一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具，所述机器人末端工具的主体结构与快换装置工具侧连接；至少两个电磁铁组件安装在主体结构上；电磁铁组件包括定位块、缓冲器和电磁铁，定位块安装在主体结构上，电磁铁通过缓冲器与定位块连接；其代替人工操作，以实现流水线并行生产，减少机器人运动周期时间，提高生产效率，从而提升企业的生产力和降低整体运营成本，使企业达到更高的投资回报率；其结构轻巧紧凑，工件拾取方法简单有效，功能稳定可靠，装置成本较低，降低整体生产成本，提高了生产过程中的上料与下料效率；且结构上设置有缓冲装置，能够保证工件不受破坏，满足其良品率的要求。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具。

背景技术

目前，随着工业经济的快速增长，市场上所需求的工业用品数量与种类都在快速增加，传统制造业中人工操作的加工生产方式日渐不能满足高生产率的加工要求。除了直接加工的设备需要进行机械化和自动化改造之外，辅助上料与下料过程也需要实现机械化和自动化，因此工业机器人市场的应用在不断扩大的同时，机器人的末端执行器的需求也在快速增长，以此来提升企业的生产力和降低整体运营成本，使企业达到更高的投资回报率。为此，需要一种用于多方位工件拾取的机器人末端工具的结构，通过此工具代替人工操作，以实现流水线并行生产，减少机器人运动周期时间，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具，以解决传统制造业中人工操作的加工生产方式日渐不能满足高生产率的加工要求的问题，使其代替人工操作，以实现流水线并行生产，减少机器人运动周期时间，提高生产效率，从而提升企业的生产力和降低整体运营成本，使企业达到更高的投资回报率。

本实用新型一方面提供一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具，包括机器人的快换装置工具侧(1)、主体结构(2)和电磁铁组件(3)；主体结构(2)与快换装置工具侧(1)连接；电磁铁组件(3)的数量为至少两个，且安装在主体结构(2)上；电磁铁组件(3)包括定位块(301)、缓冲器(302)和电磁铁(303)，定位块(301)安装在主体结构(2)上，电磁铁(303)通过缓冲器(302)与定位块(301)连接。

本实用新型的用于多工位工件拾取的机器人末端工具，其能够用于拾取磁吸材质的工件，其电磁铁组件(3)的数量、安装具体位置根据生产线的现场布置以及拾取的工件大小、位置决定，其适用于两个以上的多工位工件拾取操作。

在以上方案中优选的是，主体结构(2)包括位于顶部的顶部焊接板(201)和位于底部的底部焊接板(206)。

还可以优选的是，主体结构(2)还包括中部焊接板，所述中部焊接板连接在顶部焊接板(201)和底部焊接板(206)之间。

还可以优选的是，所述中部焊接板包括第一中部焊接板(202)和第二中部焊接板(203)。

还可以优选的是，所述中部焊接板还包括连接在所述中部焊接板两侧的第一侧向焊接板(204)和第二侧向焊接板(205)。

还可以优选的是，快换装置工具侧(1)连接在顶部焊接板(201)上。

还可以优选的是，电磁铁组件(3)安装在底部焊接板(206)上。

还可以优选的是，电磁铁组件(3)的定位块(301)连接在底部焊接板(206)上。

还可以优选的是，电磁铁组件(3)的数量为四个，且均匀分布在主体结构(2)的两侧。

本实用新型另一方面提供一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具的使用方法，包括以下步骤，